CORE TECHNOLOGY
技術
TESOLLOは、多関節メカニズムと駆動技術から、組込み制御、ロボティクスソフトウェア、AIベースのマニピュレーション技術まで、ロボットハンドおよびグリッパーシステムを実現するコア技術を開発しています。
コア技術
01
多関節メカニズム設計
- 高自由度メカニズム設計 : 各関節を独立して駆動できるコンパクトな多関節フィンガーおよびロボットハンド機構を設計します。
- 構造最適化 : 剛性、軽量化、耐久性、コンパクト性を考慮した機構解析と最適設計を行います。
- 把持を重視した機構設計 : 多様な対象物の把持・操作に対応できるよう、指形状と関節構成を設計します。
- エンドエフェクター統合設計 : 2指多関節グリッパーから5指ロボットハンドまで、完成されたロボットエンドエフェクターを開発します。
02
電子制御・駆動技術
- 小型モータードライブ設計 : 多軸ロボットハンドおよびグリッパーに最適化された高集積モーター駆動回路を設計します。
- 通信インターフェース設計 : 幅広いロボットシステムとの安定した接続を実現する統合通信回路を設計します。
- 電源・信号安定化設計 : 安定した電源供給、シグナルインテグリティ、回路保護を考慮した電子回路を設計します。
- 統合アクチュエーションシステム : 多関節ロボットの関節に最適化した小型アクチュエータと駆動電子回路を開発・統合します。
03
組込み制御・ファームウェア
- 多軸モーター制御 : 1つのエンドエフェクターに搭載された複数関節の位置、速度、電流を独立して制御します。
- リアルタイム関節フィードバック : 製品に応じて、関節位置、速度、電流、温度などの主要な動作状態をリアルタイムで監視します。
- 高速通信制御 : 高応答な制御を実現するため、高周期の指令およびフィードバックに対応した組込み通信アーキテクチャを開発します。
- 多関節協調制御 : 複数関節をリアルタイムで連携制御し、指の協調動作と安定したモーションを実現します。
04
ロボティクスソフトウェア・システム統合
- ロボットシステム統合 : 産業用ロボット、協働ロボット、ヒューマノイドプラットフォームとTESOLLO製品を連携するためのソフトウェアインターフェースを提供します。
- 開発者向けAPI・SDK : カスタムモーション制御、データ取得、ロボティクスアプリケーション開発のためのSDKおよびプログラミングインターフェースを提供します。
- ROS 2・シミュレーション対応 : ROS 2、NVIDIA Isaac Sim、MuJoCoなどのシミュレーション環境との連携をサポートします。
- アプリケーション制御ソフトウェア : ロボットグリッパーとロボットハンドの設定、制御、監視、テスト、アプリケーション開発のためのソフトウェアツールを提供します。
05
知能型マニピュレーション・AI制御
- モデルベース把持制御 : 多関節の協調動作と対象物との相互作用を考慮したモデルベース制御により、安定した把持を実現します。
- 学習ベースマニピュレーション : 強化学習および模倣学習を活用したロボットハンドの操作制御技術を開発します。
- 高度な多指マニピュレーション制御 : 多指協調動作、対象物の姿勢変更、インハンドマニピュレーションのための制御技術を開発します。
- シミュレーションベース学習 : 高度なマニピュレーションポリシーの開発および実機ロボットハンドへの適用に向けたシミュレーションベースの学習・検証技術を開発します。