さまざまな物体を精密に把持する多関節2本指グリッパー
このモデルは、比較的シンプルでありながら高度な把持タスク向けに設計されており、ピンチング機構を使用して最大4 kgまで安定して把持できます。6自由度(6 DoF)構造により、幅広い物体形状に対応し、産業環境に適しています。
主な特徴
01
精密把持性能
ピンチング把持とエンベロープ把持の両方をサポートし、小型部品から中型ワークまで安定した取り扱いが可能です。ピンチング方式で最大4 kgまでの物体を精密に制御し、高度な反復タスク中でも一貫した性能を維持します。
02
6自由度による柔軟な動作
各指が3自由度を備え(合計6 DoF)、さまざまな物体形状に積極的に適応します。狭いスペースでの把持や不規則な物体の取り扱いにおいて優れた適応性を発揮します。
03
産業環境に最適化
耐久性と信頼性の高い動作のためにBLDCモーターとアブソリュートエンコーダーを採用した設計で、製造、物流、組立、検査などの高信頼性アプリケーションに適しています。
04
モジュラー通信・制御互換性
Modbus(RTU、TCP)およびEthernet(TCP/IP)プロトコルをサポートし、さまざまな産業用ロボットおよび制御システムとの簡単な統合が可能です。
05
オプション拡張性
各指先にF/Tセンサーを取り付けて力フィードバックベースの制御が可能で、精密組立プロセスでの使用を可能にします。
仕様
入力電圧
24[V]
消費電流
Max. 10 A
通信
Modbus (RTU, TCP), EtherNet(TCP/IP)
制御サイクル
500 Hz
エンコーダー
アブソリュートエンコーダー
自由度
6 DoF(指ごとに3 DoF)
把持能力
ピンチング把持(定格/最大):2 / 4 kg
エンベロープ把持(定格/最大):5 / 10 kg
エンベロープ把持(定格/最大):5 / 10 kg
重量
770 g
オプション
指先センサー（6軸力／トルクセンサー）
指先センサー（3軸力センサー）
指先センサー（触覚センサー）
吸着式指先
グリッパー取付スタンド
応用分野
電子部品組立・検査
PCB、コネクター、モジュールなどの繊細な部品を確実に取り扱います。
精密加工・マシンテンディング
CNC機械、レーザーシステム、3Dプリンターの部品の自動ロード・アンロード。
物流・包装
さまざまな形状の製品を高速かつ柔軟に仕分け・梱包。
研究・教育用ロボットシステム
把持アルゴリズムのテストや、ヒューマノイドおよび協働ロボット研究のプラットフォームとして最適。
