DELTO GRIPPER
DG-3F-B｜汎用・コスト効率に優れた3指グリッパ 生産終了
安定した把持と容易な制御統合を実現する、3指・12自由度のグリッパ。研究・教育用途や、導入初期の自動化に最適です。
DG-3F-Bは、Delto多関節グリッパーシリーズのコストパフォーマンスに優れたベースモデルで、3本の指と12個の独立駆動関節を備えています。
様々なサイズや形状の物体を安定的に把持し、制御アルゴリズムの容易な統合とテストを可能にします。
手頃な価格と汎用性の高い設計により、DG-3F-Bは研究、教育、製造、物流、サービスオートメーションなどの分野における初期段階の導入および機能検証に最適です。
DG-3F-Bは2025年を最後に販売終了となります。 販売終了後もA/S及び消耗品/部品サポートは既存のポリシーに従って提供させていただく予定です。ありがとうございます。
主な特徴
01
効率的で精密な3本指設計
- 幅広い材質と形状の取り扱いに最適化。
- 不規則、柔軟、および多品種の物体の把持に適しています。
02
適応的把持能力
- 指が物体表面に柔軟に適合し、変動する環境でも安定した確実な把持性能を保証します。
03
コストパフォーマンスと実用性
- 簡素化された機械的・電気的アーキテクチャにより、製造およびメンテナンスコストを大幅に削減。
- 教育、研究、コンパクトオートメーションにおける予算重視のアプリケーションに最適です。
04
繰り返し使用に対する耐久性
- 堅牢な構造により、高サイクルおよびストレスの多い環境でも一貫した性能を維持。
- 長期的な産業用途に耐えるよう設計されています。
05
複数の把持モード対応
以下を含む様々な把持スタイルをサポート:
- ピンチグリップ – 指先を使用
- パワーグリップ – 手全体を使用
- 精密グリップ – 選択した指のセグメントを使用
把持動作は対象物のサイズ、形状、重量に適応します。
06
シンプルな設置とシステム統合
- 機械的なシンプルさにより、ロボットシステムへの迅速な取り付けが可能。
- 直感的な制御設定とキャリブレーションのためのユーザーフレンドリーなソフトウェアが付属。
07
応用例
- 産業用途: 物流、ピック&プレース、マテリアルハンドリング
- 教育用途: 実践的なロボティクスおよびオートメーション学習
- 研究用途: ロボットハンドを使用した把持および操作制御の研究
仕様
電源
24[V] DC
消費電流
Max. 10[A]
通信
Modbus (RTU, TCP), EtherNet(TCP/IP)
制御周波数
200Hz
エンコーダ
アブソリュートエンコーダ
自由度
12 DoF(指1本あたり4 DoF)
把持能力
ピンチング積載量(最大):2.5 [kg]、包み込み積載量(最大):5 [kg] *性能は摩擦により変動する場合があります。
重量
1,044[g]
オプション
吸引タイプ指先
グリッパー取付スタンド
応用分野
多品種ラインピック&プレースプロセス
混合タスク環境に最適化され、複雑な設定における効率性とスループットを向上させます。
コンポーネント組立
ロボットが組立プロセスを効率化し、精度を向上させ、人件費を削減します。
先進的なピッキングソリューション
ビンピッキングやシェルフピッキングを含み、在庫管理およびオーダーフルフィルメント業務を革新します。
