カスタム開発について
DG-Cは、量産ラインへの導入や大規模プロジェクトを対象とした製品です。明確な量産計画または導入計画を伴うプロジェクトを対象にカスタム開発を提供しており、単品グリッパーの個別開発には対応していません。
概要
DG-Cは、TESOLLO独自の高トルク密度アクチュエータと駆動技術を基盤としたカスタムエンドエフェクタプラットフォームです。標準のDGシリーズとは異なり、それぞれの用途や要件に合わせて構造・構成・形状を設計し、カスタム多関節グリッパーやロボットハンドを実現します。
01 — 駆動
TESOLLO 高トルク密度アクチュエータ
独自の駆動プラットフォーム
02 — アーキテクチャ
2F · 3F · 4F · 5F · カスタム
指の本数・関節構成・形状
03 — センシング & ツーリング
触覚センサ · フィンガーチップ · 吸着 · フィンガーチップチェンジャー
用途に合わせたセンシングとエンドツーリング
主な特徴
01
カスタム設計アーキテクチャ
指の本数、関節構成、フォームファクター、機械構造を、用途ごとの要件に合わせてカスタマイズできます。
02
高トルク密度アクチュエーション
TESOLLO独自のアクチュエーター技術を基盤に、パワフルかつ高精度な関節動作を備えた、コンパクトで高自由度な設計を実現します。
03
用途別設計
固定されたグリッパー構造ではなく、お客様が想定する作業、ロボットプラットフォーム、作業空間、ハンドリング要件に合わせて開発されます。
04
センサー＆指先統合
用途に応じてセンサー、指先、指先交換機構、その他のエンドツーリング部品を構成またはカスタマイズし、DGプラットフォームに統合できます。
