CORE TECHNOLOGY
핵심기술
테솔로는 다관절 메커니즘과 구동 기술부터 임베디드 제어, 로보틱스 소프트웨어, AI 기반 조작 기술까지 아우르며 완성형 로봇 핸드 및 그리퍼 시스템을 구현하는 핵심 기술을 개발합니다.
핵심 역량
01
다관절 메커니즘 설계
- 고자유도 메커니즘 설계 : 각 관절을 독립적으로 구동할 수 있는 소형 다관절 핑거 및 로봇 핸드 메커니즘을 설계합니다.
- 구조 최적화 : 강성, 경량화, 내구성 및 소형화를 고려한 기구 해석과 최적 설계를 수행합니다.
- 파지 중심 기구 설계 : 다양한 물체의 파지와 조작에 대응할 수 있도록 손가락 형상과 관절 구조를 설계합니다.
- 엔드이펙터 통합 설계 : 2지 다관절 그리퍼부터 5지 로봇 핸드까지 완성형 로봇 엔드이펙터를 개발합니다.
02
전자제어 및 구동 기술
- 소형 모터 드라이브 설계 : 다축 로봇 핸드와 그리퍼에 최적화된 고집적 모터 구동 회로를 설계합니다.
- 통신 인터페이스 설계 : 다양한 로봇 시스템과 안정적으로 연동할 수 있는 통합 통신 회로를 설계합니다.
- 전원 및 신호 안정성 설계 : 안정적인 전원 공급, 신호 무결성 및 회로 보호를 고려한 전자회로를 설계합니다.
- 통합 액추에이션 시스템 : 다관절 로봇 관절에 최적화된 소형 액추에이터와 구동 전자장치를 개발하고 통합합니다.
03
임베디드 제어 및 펌웨어
- 다축 모터 제어 : 하나의 엔드이펙터 내 여러 관절의 위치, 속도 및 전류를 독립적으로 제어합니다.
- 실시간 관절 피드백 : 제품에 따라 관절의 위치, 속도, 전류, 온도 등 주요 동작 상태를 실시간으로 모니터링합니다.
- 고속 통신 제어 : 빠른 제어 응답을 위해 고주기 명령 및 피드백을 지원하는 임베디드 통신 구조를 개발합니다.
- 다관절 협조 제어 : 여러 관절을 실시간으로 연계 제어하여 손가락의 협조 동작과 안정적인 모션 수행을 구현합니다.
04
로보틱스 소프트웨어 및 통합
- 로봇 시스템 통합 : 산업용 로봇, 협동로봇 및 휴머노이드 플랫폼과 테솔로 제품을 연동하기 위한 소프트웨어 인터페이스를 제공합니다.
- 개발자 API 및 SDK : 사용자 정의 모션 제어, 데이터 수집 및 로보틱스 애플리케이션 개발을 위한 SDK와 프로그래밍 인터페이스를 제공합니다.
- ROS 2 및 시뮬레이션 지원 : ROS 2와 NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo 등의 시뮬레이션 환경과의 연동을 지원합니다.
- 응용 제어 소프트웨어 : 로봇 그리퍼와 핸드의 설정, 제어, 모니터링, 테스트 및 응용 개발을 위한 소프트웨어 도구를 제공합니다.
05
지능형 조작 및 AI 제어
- 모델 기반 파지 제어 : 다관절 협조 동작과 물체와의 상호작용을 고려한 모델 기반 제어를 통해 안정적인 파지를 구현합니다.
- 학습 기반 조작 제어 : 강화학습과 모방학습을 활용한 로봇 핸드 조작 제어 기술을 개발합니다.
- 정교한 다지 조작 제어 : 다지 협조 동작, 물체 자세 변경 및 인핸드 매니퓰레이션을 위한 제어 기술을 개발합니다.
- 시뮬레이션 기반 학습 : 고도화된 조작 정책의 개발과 실제 로봇 핸드 적용을 위한 시뮬레이션 기반 학습 및 검증 기술을 개발합니다.