DG-5F-S｜コンパクト＆軽量な高自由度ロボットハンド
DG-5F-Sは、ヒューマノイドプラットフォーム向けに最適化されたコンパクトで軽量なロボットハンドです。成人の手に近いサイズ感と1kg未満の軽量設計により、工具使用、非定型物のハンドリング、精密組立などの用途において、精密な把持と手内操作 を実現します。
DG-5F-Sは、幅広いヒューマノイドプラットフォームとの統合に最適化された、コンパクトで軽量なロボットハンドです。人間の手に近いフォームファクターと1kg未満の軽量設計により、高度な把持と手内操作を実行できるように設計されています。
工具の使用、非構造化物体の取り扱い、精密な組み立てや締結などの複雑なタスクに対応します。特にヒューマノイド研究チーム向けに設計されたDG-5F-Sは、プラットフォーム開発に必要な多様なタスクや、研究・実験環境における操作性能検証のための柔軟な展開を可能にします。
独立した20自由度関節制御
5本の指に渡る20個の独立駆動関節により、DG-5F-Sは複雑な手の動きと高精度な把持・操作を実現します。
コンパクト・軽量―ヒューマノイド統合に最適化
1kg未満の軽量設計と人間サイズのコンパクトなフォームファクターにより、様々なヒューマノイドロボットプラットフォームとのシームレスで効率的な統合が可能です。
高精度ダイレクトドライブ駆動
ダイレクトドライブ機構の採用により、DG-5F-Sはバックラッシュを最小化し、直感的な制御特性で高い位置精度を提供します。
コスト効率の高いアクセシビリティ
DG-5F価格の**約60%**を予定しており、DG-5F-Sは研究室、スタートアップ、中小規模組織にとって手の届きやすいオプションとして設計されています。
把持・操作アルゴリズムによる信頼性の高いハンドリング
内蔵された把持・操作アルゴリズムが実世界での使用における堅牢性を高め、多様な形状や材質の物体の安定した取り扱いを可能にします。
カスタマイズ可能な拡張オプション
DG-5F-Sは、研究目標や実験条件に応じて様々な追加オプションをサポートし、ヒューマノイド操作のR&Dや性能検証における柔軟性を提供します。
※ 物体の摩擦によって変動する場合があります。
