ロボットグリッパー＆巧緻ロボットハンド
巧緻性を、
設計する。
独自のダイレクトドライブ駆動技術を基盤とする高自由度エンドエフェクタ。適応型多関節グリッパーから人型ロボットハンドまで幅広く展開しています。
2019
韓国で創業
20
出荷実績国数
DG-5F
人型ロボットハンド
20
自由度
01 — 製品ラインアップ
多関節グリッパーから5指ロボットハンドまで。
独立関節制御、リアルタイムフィードバック、高度なアルゴリズムにより、全製品で安定した把持と精密なマニピュレーションを実現します。
02 — テクノロジー
一つひとつの関節から生まれる巧緻性。
01
高自由度の多関節アーキテクチャ
2指グリッパーから5指ロボットハンドまで、多様な対象物やタスクに適応できるよう、各製品に複数の可動関節を採用しています。
02
独立関節制御
各駆動関節を個別にサーボ制御することで、柔軟な指の姿勢と協調動作を実現します。
03
リアルタイム関節フィードバック
各関節の位置・電流データを取得することで、精密な制御、モニタリング、ロボット学習に必要な可視性を確保します。
04
内蔵型把持インテリジェンス
内蔵の制御アルゴリズムにより、幅広い用途で安定した把持と高度なマニピュレーションを実現します。
世界中のメーカーとシステムインテグレーターからの信頼
顧客・パートナー
出資企業
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