DELTO GRIPPER
DG-3F-M｜産業用グレード3指グリッパ
DG-3F-Mは産業用途向けに設計されたモジュラー型3指グリッパで、高い耐久性、容易なメンテナンス、精密な制御を提供します。
DG-3F-Mは、耐久性・メンテナンス性・制御性能を向上させたモジュラー設計を採用した、次世代3本指ロボットグリッパーです。各指の独立駆動とモジュール構造により、迅速なメンテナンスが可能になり、様々な産業用アプリケーションにおいて精密で安定した把持をサポートします。
主な特徴
01
高性能ハードウェアアップグレード
- モーター : 耐久性と精密制御を向上させる高効率BLDCモーター搭載
- ギア : 高強度ギアで強化され、強度と寿命が向上能
- 動作寿命 : 産業用途で300万サイクル以上に耐える
- トルク出力 : 指1本あたり最大２Nmを提供
02
メンテナンス性に優れた完全モジュラー設計
- 独立したモジュラー構造により、標準ボルトを使用した簡単な組立/分解が可能
- ユニット全体を分解することなく、個々のモジュールの部分的なメンテナンスと交換が可能
- より迅速な修理、ダウンタイムの短縮、メンテナンスコストの削減を実現
03
使いやすさと把持機能の向上
- 複数の把持モード :
- パラレルモード – 標準的な産業用把持
- スムーズモード – デリケートまたは壊れやすい物体の取り扱い用
- 連続動作機能 : スムーズで途切れることのない手の動きをサポート
- 目標到達認識 : 精密な位置決めのための関節および位置ステータスを提供
- 把持後調整 : 把持後の物体の微調整が可能
- データバックアップ : 迅速なシステム回復のために設定および動作データを保持
04
開発者フレンドリーなSDKとインターフェース
- 多様なシステムとのシームレスな統合のためのC/C++ SDKをサポート
- より直感的でユーザーフレンドリーなレイアウトを備えた改良されたUIで、操作と設定が容易
05
応用分野
- スマート製造 : 自動組立、部品ハンドリング、検査ライン
- 物流オートメーション : 様々なサイズと形状のアイテムの仕分けと把持
- 研究開発 : ロボット操作、AI制御アルゴリズムのプロトタイピング
- サービスロボット : 動的環境における高精度制御タスク
仕様
仕様
24[V]
消費電流
Max. 10[A]
通信
Modbus (RTU, TCP), EtherNet(TCP/IP)
制御周波数
333Hz
エンコーダ
アブソリュートエンコーダ
自由度
12 DoF(指1本あたり4 DoF)
把持能力
ピンチング積載量(定格、最大):2.5、5 [kg]、包み込み積載量(定格、最大):10、15 [kg] *性能は摩擦により変動する場合があります。
重量
1,114[g]
オプション
指先センサー（6軸力／トルクセンサー）
指先センサー（3軸力センサー）
指先センサー（触覚センサー）
吸着式指先
グリッパー取付スタンド
応用分野
多品種ラインピック&プレースプロセス
混合タスク環境に最適化され、複雑な設定における効率性とスループットを向上させます。
コンポーネント組立
ロボットが組立プロセスを効率化し、精度を向上させ、人件費を削減します。
先進的なピッキングソリューション
ビンピッキングやシェルフピッキングを含み、在庫管理およびオーダーフルフィルメント業務を革新します。
