DG-4Fは、ヒューマノイドハンドの適応構造と標準グリッパーの機能的効率性を組み合わせた多用途の4本指ロボットグリッパーです。左手、右手、パラレルグリッパーの役割を1つのユニットに統合し、形状適応性と様々な環境での柔軟な動作を提供します。
主な特徴
01
革新的な把持メカニズム
- 手のような器用さとグリッパー機能を組み合わせた4本指構造
- シンプルかつ効果的な把持動作を実現
02
高効率関節設計
- 18個の関節を使用し、耐久性と機械的信頼性を向上
- シンプルな構造により、メンテナンスが容易で故障率が低い
03
適応的把持能力
- 様々な物体のサイズや形状に柔軟に対応する指
- 円筒形、平面、不規則な表面の安定したハンドリング
04
耐久性と堅牢な構造
- 反復使用や物理的ストレスに耐えるよう設計
- 産業環境での長期展開に適している
05
複数の把持モード対応
- ピンチグリップ – 指先での把持
- パワーグリップ – 手全体での把持
- 精密グリップ – 指の一部を使用した制御された把持
- 把持モードは物体の特性に応じて調整
06
柔軟なシステム統合
- 様々なロボットアームと互換性あり
- シームレスな統合のためのユーザーフレンドリーな制御インターフェースを提供
07
応用例
- 産業用途 : 物体ハンドリング、組立ライン、物流オートメーション
- 研究開発 : ロボット操作および把持制御の研究
- 教育用途 : 学術環境におけるロボティクスおよびオートメーション教育
仕様
電源
24[V]
消費電流
Max. 10[A]
通信
Modbus (RTU, TCP), EtherNet(TCP/IP)
制御周波数
333Hz
エンコーダ
アブソリュートエンコーダ
自由度
18 DoF
把持能力
ピンチング把持重量（定格、最大）：3、5 [kg]、エンベロープ把持重量（定格、最大）：10、20 [kg] * 物体の摩擦によって変わる可能性があります。
重量
1,494[g]
オプション
指先センサー（F/Tセンサー）
グリッパーホルダー
指先センサー（触覚センサー）
吸着式指先
グリッパー取付スタンド
指先センサー（6軸力／トルクセンサー）
指先センサー（3軸力センサー）
応用分野
製造および物流自動化プロセス
ロボティクスおよびAI研究
ツール操作およびコンポーネント把持タスク
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