FAQ(よくある質問
TESOLLO製品の仕様、システム連携、技術サポート、サービスに関するよくあるご質問と回答をご確認いただけます。
製品ごとに必要電圧および消費電流が異なります。 詳細については、製品マニュアルまたはデータシートをご参照ください。
基本的に、電源および通信用ケーブルが提供されます。 詳細なピンマップおよび電気的仕様については、ハードウェアマニュアルをご参照いただくか、[email protected] までお問い合わせください。
はい。必要な場合は [email protected] までお問い合わせください。
はい。協働ロボット、産業用ロボット、研究用ロボットプラットフォームなど、さまざまなシステムと連携可能です。 標準付属のAdapter FrameはISO 9409-1-50-4-M6規格に対応しており、同規格に対応する多くのロボットに取り付けることができます。
すべてのDELTO Gripperには、以下の構成品が含まれます。 DELTO Gripper 8Pin Gripper Cable（3m） Ethernet Cable（3m） 4GB USB（SDK、Manualを含む） Adapter Frame
はい。さまざまな開発環境に対応するため、以下のSDKおよびAPIを提供しています。 C/C++ SDK ROS2 Package URCap（Universal Robots） TMflow（Techman Robot）
詳細な使用方法については、マニュアルおよびサンプルコードをご参照ください。
はい。ROS2に正式対応しています。 パッケージおよび使用方法は、以下のGitHubリポジトリでご確認いただけます。 https://github.com/tesollodelto
オペレーターモード Modbus TCP Modbus RTU（RS-485） 開発者モード TCP/IPベースのTesollo Protocol
DELTO gripperは、オペレーターモードと開発者モードの2種類の制御方式を提供しています。
オペレーターモード 内蔵コントローラを使用 Modbus Protocolベースの制御 レジスタマップベースの制御
開発者モード ユーザー独自のコントローラを使用 関節単位での制御可能 研究開発用途に活用可能
はい。ご購入いただいたお客様に限り、DH Parameter資料を提供しております。 必要な場合は [email protected] までお問い合わせください。
関節モジュール基準で200万回以上の繰り返し動作試験を実施しています。（SDCC認証機関の試験成績書基準） 実際の寿命は、使用環境、速度、荷重、使用頻度によって異なる場合があります。
モータ単位での位置繰り返し精度は±0.1°です。 多関節構造の特性上、指先基準の誤差は姿勢および動作条件によって異なる場合があります。
Pinching Grasp Envelop Grasp 同じ対象物であっても、形状、摩擦係数、重心、把持方式によって実際に把持可能な重量は異なる場合があります。
はい。作業環境に合わせたカスタムフィンガーチップの製作が可能です。 詳細については、[email protected] までお問い合わせください。
現在提供している 指先センサーオプションは以下の通りです。 6軸Force/Torque Sensor 3軸Force Sensor Tactile Sensor（触覚センサー） 具体的な仕様については、[email protected] までお問い合わせください。
はい。フィンガーチップモジュールは、ユーザーが直接分離および交換できるように設計されています。
はい。製品納品時に基本セットアップ教育を提供しています。 基本教育の内容は以下の通りです。 納品構成品のご案内 グリッパー、ケーブル、USBなど グリッパー接続方法のご案内 マウント締結方法 電源および通信接続方法 DG Manager使用方法のご案内 インストールおよび環境設定方法 主な機能および操作方法 位置／電流制御、ゲイン設定、把持／開放、レシピ機能など ご要望に応じて、以下の内容に関する追加教育も提供可能です。 サンプルプログラムの実行 ライブラリ設定方法
貸出可能なデモ機がある場合、レンタルが可能です。 [email protected] までお問い合わせください。
はい。世界中のほとんどの国へ発送可能です。
製品モデルおよびオプションによって価格が異なります。 [email protected] までお問い合わせください。
はい。保証期間延長プログラムを提供しています。 製品ごとに費用および条件が異なりますので、[email protected] までお問い合わせください。
以下の項目は保証対象外となります。 ユーザーの過失による故障 任意の改造または不適切な使用 消耗品および摩耗部品 使用中に発生した外観上の損傷（傷、摩耗など）
基本保証期間は、製品納品日から1年間です。 製造上の欠陥については無償サポートを提供いたします。