CORE TECHNOLOGY
技术
TESOLLO从多关节机构与驱动技术，到嵌入式控制、机器人软件以及AI驱动的操作技术，全面开发构建完整机器人手与夹爪系统所需的核心技术。
核心技术
01
多关节机构设计
- 高自由度机构设计 : 设计结构紧凑、各关节可独立驱动的多关节手指及机器人手机构。
- 结构优化 : 综合考虑刚度、轻量化、耐久性及紧凑集成，对机械结构进行分析与优化设计。
- 面向抓取的机构设计 : 根据不同物体的抓取与操作需求，对手指形态及关节结构进行设计与优化。
- 末端执行器整体设计 : 从双指多关节夹爪到五指机器人手，开发完整的机器人末端执行器。
02
电子控制与驱动技术
- 紧凑型电机驱动设计 : 开发适用于多轴机器人手及夹爪的高集成度电机驱动电路。
- 通信接口设计 : 设计可与多种机器人系统稳定连接的集成通信电路。
- 电源与信号稳定性设计 : 综合考虑稳定供电、信号完整性和电路保护进行电子电路设计。
- 集成式驱动系统 : 开发并集成适用于多关节机器人关节的紧凑型执行器及驱动电子系统。
03
嵌入式控制与固件
- 多轴电机控制 : 对单个末端执行器中多个关节的位置、速度和电流进行独立控制。
- 实时关节反馈 : 根据不同产品，实时监测关节位置、速度、电流、温度等主要运行状态。
- 高速通信控制 : 开发支持高频指令与反馈周期的嵌入式通信架构，实现快速响应控制。
- 多关节协同控制 : 对多个关节进行实时协同控制，实现手指协调运动和稳定的动作执行。
04
机器人软件与系统集成
- 机器人系统集成 : 提供用于将TESOLLO产品集成至工业机器人、协作机器人及人形机器人平台的软件接口。
- 开发者API与SDK : 提供面向自定义运动控制、数据采集及机器人应用开发的SDK和编程接口。
- ROS 2及仿真支持 : 支持ROS 2以及NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo等仿真环境的集成。
- 应用控制软件 : 提供用于机器人夹爪和机器人手配置、控制、监测、测试及应用开发的软件工具。
05
智能操作与AI控制
- 基于模型的抓取控制 : 通过考虑多关节协同运动及与物体交互的模型控制方法，提高抓取稳定性。
- 基于学习的操作控制 : 开发利用强化学习和模仿学习实现机器人手操作控制的技术。
- 灵巧多指操作控制 : 开发面向多指协同、物体姿态调整及手内操作的控制技术。
- 基于仿真的学习 : 开发基于仿真的学习与验证技术，用于高级操作策略的开发及向真实机器人手的应用。