定制开发说明
DG-C 面向量产线导入及大规模项目。定制开发主要针对具有明确量产计划或实际部署计划的项目，不提供单个夹爪的一次性定制开发。
概述
DG-C 是基于 TESOLLO 自主研发的高扭矩密度执行器及驱动技术打造的定制化末端执行器平台。不同于标准 DG 系列，DG-C 可根据不同应用场景和实际需求，对结构、配置及形态进行针对性设计，实现定制化的多关节夹爪和机器人手。
01 — 驱动
TESOLLO 高扭矩密度执行器
自主研发的执行器平台
02 — 结构设计
2F · 3F · 4F · 5F · 定制
手指数、关节配置及整体形态
03 — 感知与工具
触觉传感器 · 指尖 · 吸附 · 指尖快换装置
针对具体应用定制的感知与末端工具
主要特点
01
定制化架构
可根据不同应用的需求，定制手指数量、关节配置、外形尺寸和机械结构。
02
高扭矩密度驱动
基于 TESOLLO 自主研发的执行器技术，可实现结构紧凑、自由度高的设计，并提供强劲而精准的关节运动。
03
面向特定应用的设计
不受固定夹爪架构限制，而是围绕客户的目标任务、机器人平台、工作空间和操作要求进行开发。
04
传感器与指尖集成
可根据具体应用配置或定制传感器、指尖、指尖更换装置及其他末端工具组件，并与 DG 平台集成。
