DG-C — 맞춤형 다관절 그리퍼 및 로봇 핸드
DELTO GRIPPER

DG-C

맞춤형 다관절 그리퍼 및 로봇 핸드

맞춤 개발 안내
DG-C는 양산라인 적용 및 대규모 프로젝트를 위한 제품입니다. 명확한 양산 또는 실제 도입 계획이 있는 프로젝트를 대상으로 맞춤 개발을 제공하며, 개별 단품 그리퍼 개발은 제공하지 않습니다.

 

개요
DG-C는 테솔로의 독자적인 고토크밀도 액추에이터와 구동 기술을 기반으로 한 맞춤형 엔드이펙터 플랫폼입니다. 표준 DG 시리즈와 달리, 각 적용 환경과 요구사항에 맞춰 구조, 구성 및 형태를 설계하여 맞춤형 다관절 그리퍼와 로봇 핸드를 구현합니다.

01 — 구동
테솔로 고토크밀도 액추에이터
독자적인 구동 플랫폼

02 — 구조 설계
2F · 3F · 4F · 5F · 맞춤형
핑거 수, 관절 구성 및 형태

03 — 센싱 & 툴링
촉각 센서 · 핑거팁 · 흡착 · 핑거팁 체인저
적용 환경에 맞춘 센싱 및 엔드 툴링

주요 특징
01

맞춤형 설계 구조

각 애플리케이션의 요구 사항에 따라 핑거 수, 관절 구성, 폼 팩터 및 기계 구조를 맞춤 설계할 수 있습니다.

02

고토크 밀도 액추에이션

TESOLLO의 독자적인 액추에이터 기술을 기반으로 강력하고 정밀한 관절 구동이 가능한 소형 고자유도 설계를 구현합니다.

03

애플리케이션별 맞춤 설계

고정된 그리퍼 구조가 아닌 고객의 목표 작업, 로봇 플랫폼, 작업 공간 및 핸들링 요구 사항을 중심으로 개발합니다.

04

센서 및 핑거팁 통합

애플리케이션에 적합하고 DG 플랫폼과 연동될 수 있도록 센서, 핑거팁, 핑거팁 교체 장치 및 기타 엔드 툴링 구성 요소를 구성하거나 맞춤 제작할 수 있습니다.