DG-5F-S是一款面向多种人形机器人平台设计的紧凑轻量型高自由度灵巧手。其整体尺寸接近成人手，重量低于1kg，在减轻平台集成时的尺寸和重量负担的同时，依然具备高阶操作所需的灵巧性。
各关节均可独立控制，可完成精细抓取、手内操作、工具使用、不规则物体处理以及精密装配和紧固等任务。DG-5F-S适用于人形机器人研发，可灵活应用于平台集成、操作研究和性能验证等多种研发与实验场景。
主要特点
01
独立关节控制
20个关节均集成独立执行器，可在无关节间机械耦合的情况下实现完全独立控制，从而实现各手指的精确运动和多指协同操作。
02
紧凑轻量化设计
采用接近成人手部尺寸的外形和低于1 kg的轻量化设计，可最大限度降低集成至人形机器人时的尺寸和重量限制。紧凑的结构便于高效集成到多种人形机器人平台。
03
高精度一体化驱动
高精度一体化驱动系统可最大限度减少回程间隙，并通过稳定的关节控制和精确的位置控制实现精细操作。
04
高性价比解决方案
DG-5F-S的价格约为DG-5F-M的60%，为科研机构、初创企业以及中小型组织提供更易于导入的高性价比解决方案。
05
稳定的抓取与操作
内置抓取与操作算法，可稳定处理不同形状和材质的物体，并提升多种操作任务中的稳定性和可靠性。
06
多样化扩展选项
可根据研究目标及平台限制选择不同的可选配置和扩展组件，从而针对人形机器人操作研究及性能验证灵活配置系统。
规格
工作电压
24 V
最大电流
Max. 10 A
通信
Ethernet (TCP/IP), Modbus (TCP)
控制频率
500 Hz
编码器
绝对编码器
自由度
20 DoF(每指4 DoF)
抓取能力
捏取负载（额定 / 最大）：1 / 2 kg、包络抓取负载（额定 / 最大）：7 / 12 kg *性能可能会因物体的摩擦特性而有所不同。
重量
880 g
选项
指尖传感器（触觉传感器）
可选紧凑配置(5指 / 15自由度)
可根据研究目标和平台限制选择
夹爪安装支架
应用领域
人形机器人研究与平台集成
工具使用和非结构化物体抓取/操作
装配和紧固等精密任务
