DG-5F-S是一款紧凑轻量的机器人手,专为与各种人形机器人平台集成而优化。凭借类似人手的外形和不到1公斤的轻量化设计,它能够执行复杂的抓取和手内操作。
支持工具使用、非结构化物体处理以及精密装配和紧固等复杂任务。DG-5F-S专为人形机器人研究团队设计,能够灵活部署于平台开发所需的各种任务,以及研究和实验环境中的操作性能验证。
主要特点
01
独立20自由度关节控制
五根手指上的20个独立驱动关节,使DG-5F-S能够实现复杂的手部运动和高精度抓取与操作。
02
紧凑轻量——为人形机器人集成优化
不到1公斤的轻量化设计和紧凑的人手尺寸外形,可与各种人形机器人平台实现无缝高效集成。
03
高精度直驱驱动
采用直驱机构,DG-5F-S最大限度减少背隙,提供高位置精度和直观的控制特性。
04
经济实惠的可及性
计划定价约为DG-5F价格的60%,DG-5F-S旨在成为研究实验室、初创企业和中小型组织可负担的选择。
05
基于抓取与操作算法的可靠处理
内置的抓取和操作算法增强了实际使用中的鲁棒性,能够稳定处理各种形状和材质的物体。
06
可定制的扩展选项
DG-5F-S根据研究目标和实验条件支持多种附加选项,为人形机器人操作研发和性能验证提供灵活性。
规格
电源
24[V]
电流消耗
Max. 10[A]
通信
EtherNet(TCP/IP), Modbus(TCP)
控制频率
500 Hz
编码器
绝对编码器
自由度
20 DoF(每指4 DoF)
抓取能力
捏持载荷（额定、最大）：1、2 [kg]、包覆抓取载荷（额定、最大）：7、12 [kg]
*可能会因物体的摩擦而有所变化。
*可能会因物体的摩擦而有所变化。
重量
880 [g]
选项
指尖传感器（触觉传感器）
指尖传感器（4轴F/T传感器）
预计于6月实现商业化
可选紧凑配置(5指 / 15自由度)
可根据研究目标和平台限制选择
夹爪安装支架
应用领域
人形机器人研究与平台集成
工具使用和非结构化物体抓取/操作
装配和紧固等精密任务
