DG-4F是一款多功能四指机器人夹爪,结合了仿人手的自适应结构与标准夹爪的功能效率。
它将左手、右手和平行夹爪的作用集成到一个单元中,提供形状适应性和在各种环境中的灵活操作。
主要特点
01
创新抓取机构
- 结合类手灵巧性和夹爪功能的四指结构
- 实现简单而有效的抓取动作
02
高效关节设计
- 利用18个关节提高耐用性和机械可靠性
- 简化的结构确保易于维护和低故障率
03
自适应抓取能力
- 手指灵活适应各种物体尺寸和形状
- 稳定处理圆柱形、平面和不规则表面
04
耐用且坚固的结构
- 设计可承受重复使用和物理应力
- 适合在工业环境中长期部署
05
支持多种抓取模式
- 捏握 – 指尖抓取
- 强力抓握 – 全手抓取
- 精密抓握 – 使用部分手指段的受控抓取
- 抓取模式根据物体特性进行调整
06
灵活的系统集成
- 与各种机器人手臂兼容
- 提供用户友好的控制界面以实现无缝集成
07
应用
- 工业用途: 物体处理、装配线、物流自动化
- 研发: 机器人操作和抓取控制研究
- 教育用途: 学术环境中的机器人和自动化培训
规格
电源
24[V]
电流消耗
Max. 10[A]
通信
Modbus (RTU, TCP), EtherNet(TCP/IP)
控制频率
333Hz
编码器
绝对编码器
自由度
18 DoF
抓取能力
捏取抓握重量（额定、最大）：3、5 [kg]，包络抓握重量（额定、最大）：10、20 [kg] *根据物体的摩擦系数可能有所不同。
重量
1,494[g]
选项
指尖传感器（六轴力/力矩传感器）
指尖传感器（三轴力传感器）
指尖传感器（触觉传感器）
吸附式指尖
夹爪安装支架
应用领域
制造和物流自动化流程
机器人和人工智能研究
工具操作和零部件抓取任务
