DG-3F-M是下一代三指机器人夹爪,采用先进的模块化架构,专为提高耐用性、可维护性和性能而设计。
与以前的型号相比,它在机械稳健性和控制精度方面有显著提升。其独立的模块化结构使快速维护成为可能,并支持在各种工业应用中进行精确和稳定的抓取。
主要特点
01
高性能硬件升级
- 电机: 配备高效BLDC电机,提高耐用性和精确控制
- 齿轮: 采用高强度齿轮加固,增加强度和使用寿命
- 运行寿命: 在工业使用条件下可承受超过300万次循环
- 扭矩输出: 每指提供高达2 Nm
02
完全模块化设计便于维护
- 独立的模块化结构可使用标准螺栓轻松组装/拆卸
- 无需拆卸整个单元即可对单个模块进行部分维护和更换
- 加快维修速度,减少停机时间,降低维护成本
03
增强的易用性和抓取功能
- 多种抓取模式:
- 平行模式 – 标准工业抓取
- 平滑模式 – 用于处理精致或易碎物体
- 连续运动能力: 支持平滑、不间断的手部运动
- 目标到达识别: 提供关节和位置状态以实现精确定位
- 抓取后调整: 可在抓取后对物体进行精细重新定位
- 数据备份: 保留配置和操作数据以快速恢复系统
04
开发者友好的SDK和界面
- 支持C/C++ SDK,与多种系统无缝集成
- 改进的UI具有更直观和用户友好的布局,便于操作和配置
05
应用领域
- 智能制造: 自动化装配、零部件处理和检测线
- 物流自动化: 对各种尺寸和形状的物品进行分拣和抓取
- 研发: 机器人操作、AI控制算法原型开发
- 服务机器人: 动态环境中的高精度控制任务
规格
电源
24[V]
电流消耗
Max. 10[A]
通信
Modbus (RTU, TCP), EtherNet(TCP/IP)
控制频率
333Hz
编码器
绝对编码器
自由度
12 DoF(每指4 DoF)
抓取能力
捏取负载(额定、最大):2.5、5 [kg],包络负载(额定、最大):10、15 [kg] *性能可能因摩擦而异。
重量
1,114[g]
选项
指尖传感器（六轴力/力矩传感器）
指尖传感器（三轴力传感器）
指尖传感器（触觉传感器）
吸附式指尖
夹爪安装支架
应用领域
多产品线拾取和放置流程
针对混合任务环境进行优化,提高复杂环境中的效率和吞吐量。
零部件装配
机器人简化装配流程,提高精度并降低人工成本。
先进的拣选解决方案
包括料箱拣选和货架拣选,革新库存管理和订单履行操作。
