산업 환경에 최적화된 차세대 3지 로봇 그리퍼
DG-3F-M은 모듈형 설계를 적용한 차세대 3지 로봇 그리퍼로, 내구성, 유지보수성, 제어 정밀도 등 전반적인 성능이 기존 모델 대비 크게 향상되었습니다. 각 손가락은 독립적으로 작동하며, 모듈 단위로 분리 및 정비가 가능해 산업 환경에서의 신속한 유지보수와 안정적인 파지 작업을 지원합니다.
주요 특징
01
고성능 하드웨어 업그레이드
- 모터: 고효율 BLDC 모터 적용으로 내구성과 정밀 제어 성능 향상
- 기어: 기존 알루미늄 대비 강도가 우수한 고강도 강철 기어 채택
- 동작 수명: 산업 기준 300만 회 이상 반복 파지 동작 가능
- 토크 출력: 손가락당 최대 2Nm 지원
02
유지보수가 쉬운 완전 모듈형 설계
- 볼트 체결 방식으로 손쉬운 분해 및 조립 가능
- 개별 부품 단위로 부분 교체 및 정비 가능, 전체 해체 불필요
- 다운타임 최소화, 유지관리 효율 극대화
03
향상된 파지 기능 및 사용성
- 다양한 그립 모드 지원:
- 병렬 모드 – 일반적인 산업용 파지
- 스무스 모드 – 연약한 물체나 섬세한 작업에 적합
- 연속 동작 기능: 자연스럽고 유연한 손동작 구현
- 도달 인식 기능: 조인트 및 위치 상태를 실시간 확인 가능
- 파지 후 위치 조정: 파지한 물체의 미세한 재배치 가능
- 데이터 백업 기능: 설정값과 동작 이력 저장 및 복구 지원
04
개발자 친화적인 SDK 및 인터페이스
- C/C++ 기반 SDK 제공, 다양한 로봇 제어 시스템과 손쉽게 연동 가능
- 직관적인 UI 제공, 사용성과 설정 편의성 향상
05
적용 산업 및 활용 분야
- 스마트 제조: 자동 조립, 부품 이송, 검사 공정 등
- 물류 자동화: 다양한 크기·형상의 물체 분류 및 파지
- 연구 개발: 로봇 조작 실험, AI 기반 제어 알고리즘 연구
- 서비스 로봇: 산업 및 협업 환경에서의 정밀 제어 작업
제품 사양
인가전압
24[V]
소비전류
Max. 10[A]
통신
Modbus (RTU, TCP), EtherNet(TCP/IP)
제어주기
333Hz
엔코더
절대 엔코더
자유도
12 자유도 (4자유도/손가락)
파지중량
Pinching 파지 중량 (정격, 최대) : 2.5, 5 [kg], Envelop 파지 중량 (정격, 최대) : 10, 15 [kg] *물체의 마찰에 따라 달라질 수 있음.
무게
1,114[g]
옵션
핑거팁 센서(6축 F/T 센서)
핑거팁 센서(3축 힘센서)
핑거팁 센서(택타일 센서)
석션형 핑거팁
그리퍼 거치대
활용 분야
다품종 비정형 물체 피킹 공정(Pick and Place, Bin Picking, Shelf Picking 등)
물체 조립, 커넥터 체결 등 In-hand Manipulation이 필요한 공정
툴체인저의 사용이 어려운 복합 공정
