다관절 그리퍼 시리즈의 경제형 기본 모델로, 3개의 손가락과 12개의 독립 구동 관절로 구성되어 있습니다.
다양한 크기와 형태의 물체를 안정적으로 파지할 수 있으며, 제어 알고리즘 테스트 및 시스템 통합이 용이합니다. 경제적이고 범용적인 설계를 바탕으로, 연구·교육·제조·물류·서비스 자동화 등 초기 도입 및 기능 검증에 적합합니다.
DG-3F-B는 2025년을 마지막으로 판매가 종료됩니다. 판매 종료 이후에도 A/S 및 소모품/부품 지원은 기존 정책에 따라 지원드릴 예정입니다. 감사합니다.
효율적이고 정밀한 3지 구조
3개의 손가락으로 설계되어 다양한 재질, 형상의 물체를 핸들링하기에 최적화. 비정형, 다품종 물체를 다루는 작업에 적합.
적응형 파지 성능
손가락이 물체의 형태에 유연하게 적응하여 안정적인 파지를 제공. 단순한 작업 환경에서도 높은 신뢰성을 발휘.
경제적이고 실용적인 설계
단순화된 구조와 부품으로 제작 및 유지 비용 절감. 교육용, 연구용, 소규모 자동화 시스템에 경제적이고 실용적.
반복 동작에 강한 내구성
단순화된 설계로 반복적 작업 환경에서도 높은 내구성을 유지. 물리적 스트레스와 산업 환경에서도 안정적인 성능 제공.
다양한 그립 모드 지원
핀치 그립 – 손끝으로 파지 파워 그립 – 손 전체로 강하게 파지 정밀 그립 – 손가락 일부만 활용한 섬세한 파지 대상 물체의 크기, 형태, 무게에 따라 유연한 파지 동작 제공
간편한 설치 및 시스템 통합
간단한 기구 구조로 로봇 시스템에 빠르게 장착 가능 사용자 친화적 소프트웨어 제공으로 제어 설정 및 운영이 용이
적용 분야
산업용: 물류 자동화, 피킹 및 배치 작업, 부품 핸들링 교육용: 로봇 및 자동화 원리 실습 장비 연구용: 로봇 핸드를 활용한 파지 및 조작 제어 연구
