DG-3F-B是Delto多关节夹爪系列的高性价比基础型号,配备三根手指和12个独立驱动关节。
它能够稳定抓取各种尺寸和形状的物体,同时便于控制算法的集成和测试。
凭借其经济实惠且多功能的设计,DG-3F-B非常适合在研究、教育、制造、物流和服务自动化等领域进行早期部署和功能验证。
DG-3F-B将于2025年停止销售。 停售后，售后服务及耗材/零部件支持将按照现有政策继续提供。谢谢。
主要特点
01
高效精确的三指设计
- 经过优化,可处理各种材料和几何形状。
- 适合抓取不规则、柔软和多品种物体。
02
自适应抓取能力
- 手指灵活贴合物体表面,即使在多变环境中也能确保稳定可靠的抓取性能。
03
高性价比且实用
- 简化的机械和电气架构大幅降低生产和维护成本。
- 非常适合教育、研究和小型自动化中注重预算的应用。
04
重复使用的耐用性
- 坚固的结构在高循环和易受压力的环境中保持稳定性能。
- 专为承受长期工业使用而设计。
05
支持多种抓取模式
支持各种抓取方式,包括:
- 捏握 – 使用指尖
- 强力抓握 – 使用整个手
- 精密抓握 – 使用选定的手指段
抓取行为根据目标物体的大小、形状和重量进行调整。
06
简单安装和系统集成
- 机械简单性允许快速安装到机器人系统。
- 包含用户友好的软件,便于直观的控制设置和校准。
07
应用
- 工业: 物流、拾取和放置、材料处理
- 教育: 实践机器人和自动化学习
- 研究: 使用机器人手进行抓取和操作控制研究
规格
电源
24[V] DC
电流消耗
Max. 10[A]
通信
Modbus (RTU, TCP), EtherNet(TCP/IP)
控制频率
200Hz
编码器
绝对编码器
自由度
12 DoF(每指4 DoF)
抓取能力
捏取负载(最大):2.5 [kg],包络负载(最大):5 [kg] *性能可能因摩擦而异。
重量
1,044[g]
选项
吸附型指尖
夹爪安装支架
应用领域
多产品线拾取和放置流程
针对混合任务环境进行优化,提高复杂环境中的效率和吞吐量。
零部件装配
机器人简化装配流程,提高精度并降低人工成本。
先进的拣选解决方案
包括料箱拣选和货架拣选,革新库存管理和订单履行操作。
