DELTO GRIPPER
DG-2F
다관절 2지 그리퍼
DG-2F는 비교적 단순하면서도 고도화된 파지 작업을 위해 설계된 모델로, 6자유도(6 DoF) 구조를 통해 폭넓은 물체 형태에 대응하며, 산업 환경에 적합한 모델입니다.
다양한 물체를 정밀하게 파지하는 다관절 2지 그리퍼.
비교적 단순하면서도 고도화된 파지 작업을 위해 설계된 모델로, 핀칭 방식으로 최대 4kg까지 안정적으로 파지할 수 있습니다. 6자유도(6 DoF) 구조를 통해 폭넓은 물체 형태에 대응하며, 산업 환경에 적합한 모델입니다.
주요 특징
01
정밀 파지 성능
핀칭(Pinching) 및 인벨롭(Envelop) 방식 모두 지원하여, 소형 부품부터 중형 공작물까지 안정적으로 파지할 수 있습니다. Pinching 파지 기준 최대 4 kg의 물체를 정밀하게 제어하며, 고반복 작업에서도 균일한 성능을 유지합니다.
02
6자유도 구조 기반의 유연한 동작
각 손가락이 3자유도(총 6 DoF)로 구성되어 다양한 물체 형상에 능동적으로 대응합니다. 좁은 공간이나 비정형 물체 파지에도 탁월한 적응력을 발휘합니다.
03
산업 환경 최적화 설계
내구성과 구동 안정성을 고려한 BLDC 모터 및 절대 엔코더 기반 설계로 제조, 물류, 조립, 검사 등 고신뢰 작업 환경에 적합합니다.
04
모듈형 통신 및 제어 호환성
Modbus (RTU/TCP) 및 EtherNet (TCP/IP) 프로토콜을 지원하여 다양한 산업용 로봇 및 제어 시스템과 쉽게 통합할 수 있습니다.
05
옵션 확장성
각 손가락 핑거팁에 F/T 센서를 부착할 수 있어 접촉력 기반의 피드백 제어 및 정밀 조립 공정에도 적용 가능합니다.
제품 사양
인가전압
24 [V]
소비전류
Max. 10 [A]
통신
Modbus (RTU, TCP), EtherNet(TCP/IP)
제어주기
500Hz
엔코더
절대 엔코더
자유도
6자유도 (3자유도/손가락)
파지중량
Pinching 파지 중량 (정격, 최대) : 2, 4 [kg]
Envelop 파지 중량 (정격, 최대) : 5, 10 [kg]
Envelop 파지 중량 (정격, 최대) : 5, 10 [kg]
무게
770 [g]
옵션
핑거팁 센서(6축 F/T 센서)
핑거팁 센서(3축 힘센서)
핑거팁 센서(택타일 센서)
석션형 핑거팁
그리퍼 거치대
활용 분야
전자 부품 조립 및 검사 공정
PCB, 커넥터, 모듈 등 미세한 부품을 안정적으로 핸들링
정밀 가공 및 머신 텐딩
CNC · 레이저 · 3D 프린터 등 가공 장비의 부품 로딩 및 언로딩 자동화
물류 및 패키징
다양한 형상의 제품을 빠르고 유연하게 분류 · 적재
연구 및 교육용 로봇 시스템
파지 알고리즘 검증 및 휴머노이드 · 협동로봇 연구 플랫폼에 적합
