精确抓取各种物体的多关节双指夹爪。
该型号专为相对简单但高度先进的抓取任务而设计,可使用夹持机构稳定抓取最多4公斤的物体。
采用6自由度(6 DoF)结构,可适应各种物体形状,非常适合工业环境。
主要特点
01
精密抓取性能
支持夹持和包络抓取方法,可稳定处理从小型组件到中型工件的物体。使用夹持方法精确控制最多4公斤的物体,即使在高度重复的任务中也能保持一致的性能。
02
6自由度灵活运动
每根手指具有3个自由度(总共6 DoF),主动适应各种物体形状。在狭窄空间中抓取或处理不规则物体时表现出卓越的适应性。
03
针对工业环境优化
采用BLDC电机和绝对编码器设计,具有耐用性和可靠的操作,适用于制造、物流、装配和检测等高可靠性应用。
04
模块化通信和控制兼容性
支持Modbus(RTU、TCP)和以太网(TCP/IP)协议,可轻松与各种工业机器人和控制系统集成。
05
可选扩展性
可在每个指尖安装F/T传感器,实现基于力反馈的控制,可用于精密装配流程。
规格
输入电压
24[V]
电流消耗
Max. 10 A
通信
Modbus (RTU, TCP), EtherNet(TCP/IP)
控制周期
500 Hz
编码器
绝对编码器
自由度
6 DoF(每根手指3 DoF)
抓取能力
夹持抓取(额定/最大):2 / 4 kg
包络抓取(额定/最大):5 / 10 kg
包络抓取(额定/最大):5 / 10 kg
重量
770 g
选项
指尖传感器（六轴力/力矩传感器）
指尖传感器（三轴力传感器）
指尖传感器（触觉传感器）
吸附式指尖
夹爪安装支架
应用领域
电子元件装配与检测
安全处理PCB、连接器和模块等精密元件。
精密加工与机床看护
自动装卸CNC机床、激光系统和3D打印机的零件。
物流与包装
快速灵活地分拣和包装各种形状的产品。
研究与教育机器人系统
非常适合测试抓取算法,并作为人形机器人和协作机器人研究的平台。
