[企業最前線を行く-THESOLO] 「ミダスのロボットハンド」を作るロボット職人
どんなに精巧なロボットアームでも「手」が正しく作動しなければ無用の長物。産業現場でロボットが実質的な作業を遂行するには、移動性(Mobility)とともに物をつかみ、回し、組み立てる「手」の役割が核心である。THESOLOは平凡なロボットを「価値ある働き手」に変える「ミダス(Midas)のロボットハンド」専門スタートアップだ。
2019年に設立されたTHESOLO(代表キム・ヨンジン)は、ロボットで人間の手の役割を果たすグリッパーやハンドなどロボット末端装置(EOAT・End of arm tooling)を専門的に開発している。韓国生産技術研究院(KITECH)出身のキム・ヨンジン代表が設立したこの会社は、人間の手のように関節で構成されたロボットハンド関連の源泉技術を保有しており、これをベースに様々な物体を把持し操作できるソリューションを研究・開発している。
キム・ヨンジン代表は「ロボット産業においてグリッパーは、ロボットが実際に作業を遂行できるようにする核心要素」とし、「THESOLOは多軸関節グリッパー技術の一筋を頑なに掘り下げ、ロボットに『手』という実質的価値を付与しながら成長している」と強調した。
◇年平均45%成長予測…ヒューマノイド市場の「ゴールデンタイム」
THESOLOの主力市場の一つであるヒューマノイドロボットは、爆発的な成長が予想される分野だ。グローバル市場調査企業フォーチュンビジネスインサイトは、この市場規模を2023年の24.3億ドルから2032年には660億ドル(約97兆ウォン)へ、年平均45.5%の超高速成長を見込んでいる。
製造・物流・医療・サービスなど全産業で労働力不足問題が深刻化し、既存の自動化ロボット以外にヒューマノイドの適用も積極的に検討されることで需要急増が予測されているためだ。
もちろん既存産業の自動化需要もターゲット市場だ。現在のロボット自動化技術は、定型化された単純作業ではかなりの部分で技術確保が完了した。しかし、多品種・非定型物体を扱う工程や組立、梱包のような複雑な作業は依然として制限的だ。
自動車産業の場合、プレス・溶接・塗装工程は自動化率が100%に近いが、組立工程は作業者依存性が非常に高い。電子・半導体・ディスプレイ産業もウェハーやパネル製造などの自動化水準は非常に高いが、モジュール組立やパッケージング工程は手作業の比重が依然として高い。
THESOLOはまさにこの点に注目した。産業別実行工程は異なるが、自動化が困難な区間は共通して「形状が異なる物体の把持及び操作」が必要だ。特に単純な単一操作と工程には既存のグリッパーで対応できるが、多重工程と物体を扱うには多軸関節グリッパーが生産性やコスト効率面でより優位にあるという確信が今日の事業に至った。
◇「デルトグリッパー」シリーズで完成したワンストップソリューション
THESOLOの核心競争力は、多軸関節型ロボットグリッパー製造技術と制御ソリューションの結合である。「デルトグリッパーライン(Delto Gripper Line)」というブランドで1~5指(指)まで多様な製品群を構築した。
最近最も注目される製品はヒューマノイドロボットハンド「DG-5F」。成人男性の手と類似した約20cmの手の長さに5本の指、20個の関節(20自由度)を実現したDG-5Fは、人間の手の動きを精密に模倣できる。各関節はモーター、ドライバー、エンコーダー、減速機が完全に統合された単一モジュールで構成され、製造効率性とメンテナンス性に優れている。反復精度0.1度、関節速度75rpmなど産業環境で要求される性能を備えている。重量1.6kgで最大6kgまで把持でき、250Hz以上の速い制御周期で精巧な手の動作を実現する。200万回以上の耐久性テストを完了し、安定性も確保した。
THESOLOはDG-5Fに高速マルチドロップ通信プロトコル、インハンドマニピュレーション(手の中で物体を操作)、力ベース把持アルゴリズムなど高難度制御技術を内在化した。シミュレーション環境で学習されたAIモデルを実際のロボットに適用する「Sim2Real」技術と模倣学習、強化学習など多様なAI技術も実装可能に設計された。
主力製品である3指グリッパー「DG-3F」は、12個の関節ベースの直接駆動方式を採用し、ピック&プレイス、ビンピッキング、組立、締結などの工程に特化した。様々な形態の非定型物体を自由に把持できるため、製造及び生産ラインで幅広く活用されている。CES 2025でロボティクス部門イノベーション賞を受賞した「DG-3F05」は、多様な把持動作で産業現場の手作業工程に対応可能な製品だ。
昨年8月「K-ディスプレイ2025」で公開された4指グリッパー「DG-4F」は、4本の指の多関節構造をベースにディスプレイパネルに付着した保護フィルムを精密に除去し再度貼り付ける自動化工程のデモンストレーションで話題となった。
このほか、THESOLOは2指グリッパー「DG-2F」、真空グリッパー「DG-V」、単一指「DG-1F」など多様な製品ポートフォリオを通じて市場需要を満たしている。これらの製品はモジュール型設計により、故障時にモジュール単位で交換できるようにしてメンテナンスの利便性を高めた。
◇グローバル市場とハンド・イン・ハンド(Hand in Hand)
THESOLOは国内外の有数の研究機関及び大企業との協力により技術力を実証している。海外ではカナダSanctuary AI、トロント大学、オランダAWL、デンマークNovo Nordisk、中国Huaweiなど世界16カ国の有数企業及び大学に製品を供給している。特にスタンフォード大学、スイス連邦工科大学(ETH Zurich)、KAISTなど有名研究所にDG-5Fを納品し、研究用プラットフォームとしての価値も認められた。
国内ではサムスン電子、サムスンディスプレイ、LG電子、現代自動車、斗山、HD現代ロボティクスなど主要大企業の先行技術研究所はもちろん、韓国生産技術研究院(KITECH)、韓国機械研究院(KIMM)、韓国電子技術研究院(KETI)など政府出資研究機関にも製品を供給した。
最近はグローバルヒューマノイドプラットフォームとの協力も本格化した。最近開催された「ロボワールド2025」では、米国Roboligentの双腕AIヒューマノイドロボット「ROBIN」、日本Enacticのオープンソースロボットアーム「OpenArm」、中国PNDboticsの上半身ヒューマノイドプラットフォーム「Adam-U」などにDG-5Fを搭載した統合デモンストレーションで注目を集めた。多機種ロボットプラットフォームで通用するロボットハンドの汎用性を検証したわけだ。
◇ロボットハンドプラットフォームでグローバル標準を主導
THESOLOはサービスとしてのロボット(RaaS)を超えて「ロボットハンドのプラットフォーム化(Robotic Hand as a Platform)」を目指している。ロボットハンドに必要なセンサー、制御、触覚認識などの技術を統合するオープンインターフェースエコシステムを通じて、ヒューマノイドのユーザー層が拡大する時期に備えるという構想だ。このため、外部の力・トルクセンサーや触覚センサーモジュールとの互換性を備えたオープンインターフェース構造を採用し、様々なヒューマノイドプラットフォームと容易に統合できるようにしている。
中国の有名ヒューマノイドロボット企業Unitreeの製品にも適用できるロボットハンドとアダプターが結合された「プラグ&プレイ」方式のパッケージ製品も開発した。
市場戦略も需要に応じた差別化供給戦略を展開している。TeslaやBoston Dynamicsのような高価ハイエンドヒューマノイド市場と低価格ヒューマノイド市場、モバイル(車輪)ヒューマノイドなど形態と用途に応じて高機能と低自由度グリッパーを選択的に使用できるようにしている。
◇相次ぐ受賞、実証された技術力
THESOLOの技術力は各種受賞につながった。今年1月のCES 2025でDG-3F05がロボティクス部門イノベーション賞を受賞したのに続き、2月にはサムスン電子のスタートアップ育成プログラム「C-Lab Outside」にも最終選定された。4月には産業通商部傘下のK-ヒューマノイド連合の核心ロボット部品企業として名を連ね、World IT Show 2025でもイノベーション賞を受賞した。
中小ベンチャー企業部の「超格差スタートアップ1000+」にも選定され、3年間で最大11億ウォンの事業化及びR&D資金の支援を受けることになった。
特にTHESOLOのDG-5Fは昨年10月、英国「Humanoid Robotics Industry Awards 2025」で「技術革新賞」部門ファイナリストに選定され、NVIDIA、Agibotなど世界有数のテクノロジー企業の間でK-ロボット技術の潜在力を広く知らしめた。最近では韓国機械技術団体総連合会が主管する「2025大韓民国今年の10大機械技術」にDG-5Fが最終選定された。
◇飛躍のためのJカーブの始まり
創業後、技術及び製品開発を経て市場進出に成功したTHESOLOは、今年前年比2倍の売上成長を見込んでいる。このような成長傾向を土台に来年は内需市場拡大とグローバル市場進出という二兎を追い、3倍規模の売上成果につなげるという目標だ。
THESOLOは昨年6月、シリーズAラウンドで60億ウォン規模の投資を誘致し、ヒューマノイドロボット市場攻略に拍車をかけている。KB Investment、Behigh Investment、The Invention Labなど既存投資会社にEnlight Ventures、Samsung Venture Investment、POSCO Technology Investmentなど新規投資会社が加わり、累積投資額は85億ウォンに達する。2027~2028年の国内外市場での成果を基に企業公開(IPO)の舞台に立つという計画だ。
キム・ヨンジン代表は「人間レベルの精密性と感覚を産業現場のロボットに実装することがデルトグリッパーの目標」とし、「韓国型多関節ロボットハンドのグローバル標準化を本格的に推進するなどの努力を通じて、国内外市場で最も早く信頼性を築いた企業になる」と抱負を明らかにした。
[インタビュー] キム・ヨンジン代表
「グローバルロボット市場の需要をしっかりと掴んで(Gripping)進んでいく」
「ロボットハンドとグリッパー分野でグローバルトップティアの競争力により、TeslaのヒューマノイドロボットにもTHESOLOの製品が適用される姿を作り上げていきます。」
キム・ヨンジン代表は最近ロボット業界で注目されている30代の若いリーダーの一人に数えられる。科学技術連合大学院大学校(UST)でロボット工学を専攻した彼は、KITECH在職時にロボット関連研究開発プロジェクト後に死蔵される研究成果を残念に思い、ロボット産業の成長潜在力を確信して創業に乗り出した。
Forbes選定「2019アジアで影響力のある若いリーダー30人」にも選ばれ、早くから話題の人物に上がったキム代表は、研究用、産業用、協働ロボットなど分野のロボットEOATでロボット産業エコシステムにおいて確実な独自の足跡を残している。
THESOLOが本格的にグローバル競争を展開しているロボットハンドは、英国Shadow Robot、カナダRobotiq、ドイツSchunkなど長い歴史を持つ錚々たる海外専門企業が布陣している市場だ。
彼は「ヒューマノイドロボットの動作のほとんどが手でその目的が完了すると見なす時、多軸関節ロボットハンドの信頼性は非常に重要だ」とし、「多様な手の動作に必要な力と作業環境に応じて最適な特性を反映した製品開発が非常に重要だ」と強調した。
例えば、車両のボンネット内部品の蓋を開けたヒューマノイドロボットが続けて給油機を持って車に燃料を入れるように、互いに異なる動作を一つのロボットハンドで適切に実行できなければならない。これは個別グリッパーや各々のロボットを使用する時より、生産性やコスト面で優位を生み出すことができる。
彼は「来年から世界有数のヒューマノイドロボット、産業工程ラインにTHESOLOのロボットハンドが搭載されたことを確認できるだろう」とし、「米国と中国のヒューマノイドロボット2~3社と共同開発及び納品について協議を進行中だ」と明らかにした。すでにグローバルビッグ3協働ロボット企業の一つである台湾Techman Robotとも上半身ヒューマノイドのためのロボットハンド製作及び供給を協議中だ。
彼は「(THESOLOが)手掛けるロボットごとに新しく、そして信頼できる『価値創出』を生むグリッパー技術力でグローバルロボット市場の需要をしっかりと掴んで(Gripping)進んでいく」と抱負を明らかにした。
出典:ロボット新聞(https://www.irobotnews.com)