TESOLLO DG-5F humanoid robotic hand
로봇 그리퍼 및 다관절 로봇 핸드

Dexterity,
engineered.

High-DoF end-effectors built on proprietary direct-drive actuation — from adaptive multi-joint grippers to anthropomorphic robotic hands.

2019
대한민국 설립
20
현재까지 수출한 국가
DG-5F
인간형 로봇 핸드
20
자유도
01 — 제품 라인업

다관절 그리퍼부터 5지 로봇 핸드까지.

독립적인 관절 제어, 실시간 피드백, 고도화된 알고리즘을 통해 모든 제품에서 안정적인 파지와 정밀한 조작을 구현합니다.

02 — 기술

관절 하나하나로 완성하는 정교한 움직임.

01
고자유도 다관절 구조

2지 그리퍼부터 5지 로봇 핸드까지, 각 제품은 다양한 물체와 작업에 유연하게 대응할 수 있도록 여러 개의 관절로 설계되었습니다.

02
독립적인 관절 제어

각 구동 관절을 개별적으로 서보 제어하여 유연한 손가락 자세와 정교하게 연동된 움직임을 구현합니다.

03
실시간 관절 피드백

각 관절의 위치 및 전류 데이터를 통해 정밀 제어, 모니터링, 로봇 학습에 필요한 정보를 제공합니다.

04
내장형 파지 지능

내장된 제어 알고리즘이 폭넓은 응용 분야에서 안정적인 파지와 고도화된 조작을 지원합니다.

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