テソロ、小型・軽量ヒューマノイドハンド「DG-5F-S」を開発

ロボットグリッパー専門企業のテソロ（代表取締役CEO：キム・ヨンジン）は5日、既存の主力製品を小型・軽量化したヒューマノイドロボットハンド「DG-5F-S」を開発したと発表した。本製品は今年上半期に正式発売を予定しており、プロトタイプはCES 2026で初公開される予定である。

DG-5F-Sは、ロボットハンド用の自社内製アクチュエータ技術を高度化することで、既存モデルの中核構造を維持しながら小型・軽量化を実現した点が特徴である。

既存のDG-5Fと同様に、5指20自由度（DoF）構造を維持し、5本の指それぞれが4つの関節で独立駆動する人間に近い構成を適用した。これにより、ヒューマノイドロボットに求められる精密なマニピュレーション性能と俊敏性を高めた。

1kg未満の超軽量設計と成人の手に近いコンパクトなサイズにより、幅広いヒューマノイドロボットプラットフォームへ自然に統合できるよう設計されている。また、顧客要件に応じて、触覚センサー統合、防水カバー、マニピュレーションアルゴリズムのカスタマイズなどの拡張オプションにも対応し、研究用途から実際の工程への導入まで幅広い適用が可能である。

ダイレクトドライブ機構を採用することでバックラッシュを最小化し、高い位置決め精度と直感的な制御環境を提供する。アルゴリズムにより形状や材質の異なる多様な物体を安定して把持・操作でき、産業現場で実績のある通信プロトコルをサポートすることで使い勝手も向上した。

テソロは価格をDG-5Fの約60％水準に設定する見込みで、スタートアップ、研究機関、中小・中堅企業の導入負担を大幅に軽減できると期待している。

テソロはこれに先立ち、自社開発のアクチュエータ技術を基盤として、2024年に20自由度のヒューマノイドハンド「DG-5F」を発売し、同年の国際会議IROS（International Conference on Intelligent Robots and Systems）で初公開した。DG-5Fは世界16か国へ輸出され、技術競争力と市場性を証明してきた。

キム・ヨンジンCEOは「広く使用される汎用アクチュエータを適用する従来の方式から脱却し、2023年からヒューマノイドロボットハンドに最適化した専用アクチュエータを社内で開発してきた」と述べ、「DG-5F-Sはその技術をさらに高度化して小型・軽量化を実現し、さまざまなヒューマノイドプラットフォームとの統合性を大きく向上させたモデルだ」と付け加えた。

出典：ロボット新聞（https://www.irobotnews.com）