具有额外吸盘自由度的真空夹爪,可最大限度地减少环境干扰。通过将3自由度运动与吸盘指尖相结合,即使在难以抓取的环境中也能立即响应。这为适合真空抓取的物体处理和物流拣选等流程提供了高效的解决方案。
主要特点
01
灵活的基于吸力的抓取结构
通过将3自由度(3 DoF)机构与吸盘指尖相结合,即使对于复杂、形状不规则的物体或狭窄环境,也能确保稳定抓取。增加了自由度的吸盘可最大限度地减少环境干扰,即使在真空抓取通常具有挑战性的任务中也能实现高效操作。
02
高实用性的紧凑设计
DG-1F具有超紧凑的单指铰接机构,在保持轻量化结构(710克)的同时提供强大的吸力性能。可在受限空间或机械臂末端执行器上灵活应用。
03
工业标准通信和控制兼容性
支持Modbus(RTU/TCP)和以太网(TCP/IP),可与各种工业机器人和控制系统无缝集成。
04
高速控制和精密运动
以1,000 Hz控制周期运行,实现快速响应,基于绝对编码器的位置控制可实现高精度任务。
规格
输入电压
24[V]
电流消耗
Max. 10 A
通信
Modbus (RTU, TCP), Ethernet (TCP/IP)
控制周期
1,000 Hz
编码器
绝对编码器
自由度
3 DoF
重量
710 g
选项
夹爪安装支架
应用领域
物流和拣选
高效处理不规则包装、袋装物、盒子和包等各种产品形状。
狭窄空间中的自动化
能够在传统平行真空夹爪难以到达的狭窄环境中操作。
电子和小型组件转移
安全吸取抓取小零件、半成品以及玻璃基板等易碎物品。
基于视觉的机器人拣选系统
多关节真空手指主动适应检测到的物体位置和方向。
