能够实现人类水平抓取和操作的机器人手。
DG-5F-M是一款全驱动的五指拟人机器人手,提供20个自由度(DoF),可实现高灵巧性、类人操作。
凭借独立的关节控制和模仿人手的设计,DG-5F-M能够在研究、工业和服务机器人领域实现直观的工具使用和精确的物体处理。
主要特点
01
独立关节控制
全部20个关节独立驱动,能够实现复杂的手部动作以及用于高级任务的精确协调操作。
02
类人设计
模仿成年男性手部的尺寸和比例,DG-5F-M针对以人为中心的环境进行了优化。可与工具、设备和面向人类的工作空间进行直观交互。
03
多种抓取模式
支持各种抓取模式,包括:
- 捏握 – 用指尖抓取
- 强力抓握 – 全手牢固抓取
- 精密抓握 – 使用部分手指段
抓取行为可根据物体的大小、形状和重量进行调整。
04
先进传感器集成(可选)
指尖可选的高精度力传感器能够实现实时触觉反馈。功能包括滑动检测、自适应力控制以及动态任务中的环境交互。
05
坚固材料和耐用性
采用高强度轻质材料制造,在高循环和高速运行中具有稳健性能。适用于工业和研究应用。
06
灵活编程与集成
包含用户友好的控制界面,完全兼容ROS2,可与现有机器人平台、模拟器和控制系统无缝集成。
07
多功能应用
- 研发: 基于AI的操作研究、人机交互、灵巧控制研究
- 工业自动化: 精密装配、设备操作、物流处理
- 服务机器人: 人类辅助任务、远程操作、人类环境中的物体交互
规格
电源
24[V]
电流消耗
Max. 10[A]
通信
Modbus (RTU, TCP), EtherNet(TCP/IP)
控制频率
250 Hz
编码器
绝对编码器
自由度
20 DoF(每指4 DoF)
抓取能力
捏取负载(额定、最大):2.5、5 [kg],包络负载(额定、最大):10、20 [kg] *性能可能因摩擦而异。
重量
1,763[g]
选项
吸附式指尖
指尖传感器（六轴力/力矩传感器）
指尖传感器（三轴力传感器）
指尖传感器（触觉传感器）
短腕版本
夹爪安装支架
应用领域
仿人机器人研究
非常适合研究和开发具有先进操作能力的仿人机器人。
手内操作任务
适用于需要精细操作的流程,如物体装配和连接器紧固。
工具使用和双臂任务
非常适合涉及工具使用和双臂协调操作的任务。
