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TESOLLO DG-5F humanoid robotic hand
机器人夹爪与灵巧手

灵巧，
精工铸就。

基于自主研发的直驱执行技术打造高自由度末端执行器——从自适应多关节夹爪到仿人机器人手。

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2019
创立于韩国
20
产品已交付国家
DG-5F
仿人机器人手
20
自由度
01 — 产品系列

从多关节夹爪到五指机器人手。

全系列产品通过关节独立控制、实时反馈和先进算法，实现稳定抓取与精准操作。

DG-5F-M
DG-5F-M
灵巧操作用仿人型机器人手

DG-5F是一款全驱动的五指拟人机器人手,提供20个自由度(DoF),可实现高灵巧性、类人操作。

20 DoFDOF
20 kgPAYLOAD
1.76 kgWEIGHT
DG-5F-S
DG-5F-S
灵巧操作用仿人型机器人手

DG-5F-S是一款紧凑轻量的机器人手,专为与各种人形机器人平台集成而优化。凭借类似人手的外...

20 DoFDOF
12 kgPAYLOAD
880 gWEIGHT
DG-4F
DG-4F
自适应四指夹爪

DG-4F 是一款四指夹爪，结合了仿人手结构与自适应多种抓取功能。

18 DoFDOF
20 kgPAYLOAD
1.49 kgWEIGHT
DG-3F-M
DG-3F-M
工业级三指夹爪

DG-3F-M是下一代三指机器人夹爪,采用先进的模块化架构,专为提高耐用性、可维护性和性能而...

12 DoFDOF
15 kgPAYLOAD
1.11 kgWEIGHT
DG-2F
DG-2F
两指夹爪

精确抓取各种物体的多关节双指夹爪。

6 DoFDOF
10 kgPAYLOAD
770 gWEIGHT
DG-1F
DG-1F
真空夹爪

具有额外吸盘自由度的真空夹爪,可最大限度地减少环境干扰。

3 DoFDOF
710 gWEIGHT
DG-C
DG-C
DG-C

根据您的特定需求量身定制的专业夹爪,包括混合夹爪: 吸附+电动平行类型。四指夹爪: 专为复...
SOLUTION
DS-PICK

DS-PICK is a compact robotic picking solution that integrates grippers, vision, and control for fast...
SOLUTION
DS-PAL

An intelligent robotic system for fast, precise palletizing, optimized for industrial and logistics...
SOLUTION
DS-Dual Arm

该解决方案可实时采集操作人员的双手动作，并将其映射到双臂机器人及机器人手上，从而实现复杂操作任务的复...
02 — 技术

逐关节构筑灵巧性能。

01
高自由度多关节架构

从双指夹爪到五指机器人手，每款产品均采用多关节设计，可适应不同物体和多样化任务。

02
关节独立控制

每个驱动关节均可独立进行伺服控制，实现灵活的手指姿态与协调运动。

03
关节实时反馈

各关节的位置与电流数据为精准控制、状态监测和机器人学习提供必要的可观测性。

04
嵌入式抓取智能

内置控制算法可在广泛应用中实现稳定抓取与高级操作。

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