TESOLLO TESOLLO
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TESOLLO DG-5F humanoid robotic hand
机器人夹爪与灵巧手

精工铸就,
灵巧进阶。

我们开发多种高自由度末端执行器，包括可实现精细操作的多关节机器人夹爪、仿人灵巧手等产品。

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2019
创立于韩国
20
产品已销往多个国家和地区
DG-5F
仿人灵巧手
20
自由度
01 — 产品系列

从多关节夹爪到五指灵巧手。

全系列产品通过关节独立控制、实时反馈和先进算法，实现稳定抓取与精准操作。

DG-5F-M
DG-5F-M
DG-5F-M

20自由度五指仿人灵巧手，采用高扭矩关节驱动， 可实现灵巧操作、精确控制与稳定抓取。

20 DoFDOF
20 kgPAYLOAD
1.76 kgWEIGHT
DG-5F-S
DG-5F-S
DG-5F-S

一款20自由度仿人五指灵巧手，尺寸接近成人手、重量低于1kg，专为人形机器人平台集成与高...

20 DoFDOF
12 kgPAYLOAD
880 gWEIGHT
DG-4F
DG-4F
DG-4F

一款支持手指独立控制的多关节四指机器人夹爪，可实现多种抓取方式与灵活的物体操作。

18 DoFDOF
20 kgPAYLOAD
1.49 kgWEIGHT
DG-3F-M
DG-3F-M
DG-3F-M

一款面向工业自动化的12自由度三指机器人夹爪，兼具强劲抓取力、高耐久性与精确的多关节控...

12 DoFDOF
15 kgPAYLOAD
1.11 kgWEIGHT
DG-2F
DG-2F
DG-2F

一款6自由度双指机器人夹爪，相比传统平行夹爪可适应更多不同形状的物体。

6 DoFDOF
10 kgPAYLOAD
770 gWEIGHT
DG-1F
DG-1F
DG-1F

一款可调节吸附位置与角度的 3自由度多关节真空夹爪，可在空间受限及非结构化环境中实现...

3 DoFDOF
710 gWEIGHT
DG-C
DG-C
DG-C

定制多关节夹爪与机器人手
SOLUTION
DS-PICK

基于多指机器人夹爪的多品种拣选自动化解决方案
SOLUTION
DS-ASS

基于多关节机器人夹爪的装配自动化解决方案
SOLUTION
DS-Dual Arm

双臂机器人遥操作与操作数据采集解决方案
02 — 技术

独立驱动，灵巧协同

01
高自由度多关节架构

从双指夹爪到五指灵巧手，每款产品均采用多关节设计，可适应不同物体和多样化任务。

02
关节独立控制

每个驱动关节均可独立进行伺服控制，实现灵活的手指姿态与协调运动。

03
关节实时反馈

各关节的位置与电流数据为精准控制、状态监测和机器人学习提供必要的可观测性。

04
内置智能抓取算法

内置控制算法可在广泛应用中实现稳定抓取与高级操作。

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