DELTO SOLUTION
DS-Dual Arm
双臂机器人远程操作解决方案
该解决方案可实时采集操作人员的双手动作，并将其映射到双臂机器人及机器人手上，从而实现复杂操作任务的复现，并采集可用于AI训练的人机行为数据。
本方案将操作员的双手动作实时映射至双臂机器人及机器人手部，实现复杂操控作业的复现，并采集可用于AI训练的人-机器人行为数据。
适用于异形物体操控、双手装配、工具使用、接触密集型作业等多种任务，可广泛应用于作业验证、演示、数据集构建、AI操控模型的训练及性能优化。
主要特点
01
系统架构
通过数据手套和追踪器采集操作员的双手动作，基于PC的控制系统将其实时转换并映射为双臂机器人及机器人手部的控制指令。
该架构可在机器人平台上复现双手操控作业，实现人类操控策略与机器人响应数据的一体化采集。
此外，可将2.5D视觉系统安装于机器人手臂腕部或工作台上方，从而扩展至多模态数据集构建及VLA（Vision-Language-Action）模型验证用途。
02
操作员接口
采集操作员手部及手臂动作的输入设备
- Data Gloves（左 / 右）: 手指及手部动作识别
- Trackers（2套）: 手部及手臂的位置与姿态追踪
- Base Stations（2套）: 追踪环境配置
- Foot Switches（3个）: 坐标校准及系统启动/停止控制
03
控制系统
解析输入数据并向机器人系统传输指令的控制装置
- Main Control PC: 输入数据处理、动作映射及整体控制逻辑执行
- Robot Arm Controller: 双臂机器人控制
- Gripper Controller: 左右机器人手部控制
04
机器人系统
执行实际操控作业的机器人硬件
- Robot Arms（2套）: 双臂机器人驱动
- Delto Gripper 5F（左 / 右）: 双手操控执行
应用领域
应用领域
人-机器人操控数据采集与研究
远程作业验证与复现实验
双手协调装配与拆卸作业等
