基于多关节机器人夹爪的多品种拣选自动化解决方案

DS-PICK是一套能够使用单一夹爪应对不同形状和尺寸物体的机器人拣选自动化解决方案。

通过集成TESOLLO多关节机器人夹爪 DG-3F-M、机器人手臂、3D视觉系统以及拣选软件，系统可以识别物体的位置和姿态，并根据物体特性采用相应的抓取方式，实现拣选、搬运和排列作业的自动化。

由于能够使用单一夹爪处理多种不同形状的物体，DS-PICK可广泛应用于汽车、电子及通用制造领域的多品种零部件处理，以及物流和电商领域的Piece Picking。

多品种物体处理

在自动化现场，随着产品或零部件种类的增加，往往需要针对不同物体配置专用夹爪或治具，使设备配置以及产品切换过程变得更加复杂。

DS-PICK利用配备3个独立驱动手指的DG-3F-M所具备的多种抓取姿态，应对不同形状和尺寸的物体。

系统可根据物体的形状、尺寸和抓取位置选择适合的抓取方式，从而降低对物体专用夹爪和工具更换的依赖，并扩大单一自动化系统可处理的物体范围。

已验证120种以上物体的拣选能力

Objects Validated

通过实际客户PoC及拣选测试，DS-PICK已验证对120种以上不同形状和尺寸物体的拣选适用性。

从汽车、电子及通用制造领域使用的各类零部件，到物流和电商环境中处理的商品，系统均可根据不同物体的特性采用适合的抓取方式。

主要应用作业

• 汽车、电子及通用制造领域的多品种零部件拣选
• 物流及电商领域的Piece Picking和Bin Picking
• 产品分类、排列及工序间搬运
• 其他多种不同形状物体的处理

主要性能

Objects Validated

通过实际PoC和拣选测试，已验证可处理120种以上不同类型的物体

Pick Cycle Time

从物体识别、抓取到移动至指定位置，单个物体9秒以内

Max. Object Weight

支持拣选最大7 kg的物体

※ 作业时间及拣选性能可能因目标物体的形状、材质、尺寸、堆放状态、机器人移动距离以及系统配置而有所不同。

从制造到物流均可扩展的多品种处理能力

Manufacturing

Multi-Part Handling

在汽车、电子及通用制造现场，随着生产产品种类增加，可能需要针对不同零部件配置专用夹爪、治具或进行工具更换。

DS-PICK通过单一多关节机器人夹爪处理不同形状和尺寸的零部件，可减少产品切换过程中夹爪更换及设备调整所带来的负担，并灵活应对多品种生产环境。

应用示例

• 汽车零部件拣选及搬运
• 电子、电气零部件处理
• 工序间零部件供料
• 零部件分类及排列
• Machine Tending
• 多品种小批量生产工序

Logistics & E-commerce

Wide SKU Coverage

在物流及电商自动化中，单一系统能够处理多少种不同商品是衡量系统适用性的重要因素之一。

DS-PICK利用多关节夹爪的多种抓取姿态，可以处理不同形状和尺寸的商品，适用于需要Wide SKU Coverage的Piece Picking作业环境。

应用示例

• Piece Picking
• Bin Picking
• Order Picking
• Product Sorting
• 多种SKU商品处理