DELTO SOLUTION
DS-PICK
테솔로 로봇 피킹 자동화 솔루션
DS-PICK은 로봇 그리퍼, 비전, 제어가 통합된 피킹 자동화 솔루션으로, Bin Picking부터 Pick & Place까지 고속·정밀 작업을 수행합니다.
다양한 물체의 이송, 조작을 가능하게 하는 로봇 피킹 솔루션.
DG-3F 모델과 로봇 암, 비전 시스템을 통합한 자동화 피킹 솔루션으로 사전 학습된 물체의 재질, 형상, 크기에 따라 최적화된 파지 방법을 제공합니다.
다양한 물체의 빈 피킹, 피스 피킹이 필요한 제조, 물류 산업에 적합합니다.
주요 특징
01
작업성능
물체 하나당 9초 이내 (물체를 인식하고 파지하여 옮기는데까지 소요되는 시간)
02
작업설명
박스안에 쌓여 있는 물체를 로봇이 인식하여 특정 공간으로 이동 및 정렬 작업 수행
- 물체 형상 인식, 물체 별 파지 최적화
- 충돌/간섭 등으로 인한 파지 불능 상태 대처
- 작업 실패 감지 및 재파지 대응
제품 사양
물체 무게
최대 7kg
물체 크기
최대 20cm
적재 조건
하나의 박스안에 하나의 물체가 쌓여 있는 조건
타겟 물체
사전 공유되어야 함
박스
고정되어 있어야 함
활용 분야
적용분야
다중 물체 피킹(Picking) 또는 조작이 필요한 제조, 물류 및 F&B 작업
