다관절 로봇 그리퍼 기반 다품종 피킹 자동화 솔루션

DS-PICK은 다양한 형상과 크기의 물체를 하나의 그리퍼로 대응할 수 있도록 설계된 로봇 피킹 자동화 솔루션입니다.

테솔로의 다관절 로봇 그리퍼 DG-3F-M과 로봇 암, 3D 비전 시스템, 피킹 소프트웨어를 통합하여 물체의 위치와 자세를 인식하고, 물체 특성에 적합한 파지 방법을 적용하여 피킹·이송·정렬 작업을 자동화합니다.

다양한 형상의 물체를 하나의 그리퍼로 대응할 수 있어 자동차·전자·일반 제조 분야의 다품종 부품 핸들링부터 물류·이커머스의 Piece Picking까지 폭넓게 적용할 수 있습니다.

다품종 물체 대응

자동화 현장에서는 제품 또는 부품의 종류가 증가할수록 물체별 전용 그리퍼나 별도의 치구가 필요해지고, 이에 따라 설비 구성과 제품 변경에 따른 작업이 복잡해질 수 있습니다.

DS-PICK은 3개의 독립 구동 핑거를 가진 DG-3F-M의 다양한 파지 자세를 활용하여 형상과 크기가 서로 다른 물체에 대응합니다.

물체의 형상, 크기 및 파지 위치에 따라 적합한 파지 방식을 적용함으로써 물체별 전용 그리퍼와 툴 교체에 대한 의존도를 낮추고, 하나의 자동화 시스템이 대응할 수 있는 물체의 범위를 확대합니다.

120종+ 물체 피킹 검증

Objects Validated

DS-PICK은 실제 고객 PoC 및 피킹 테스트를 통해 형상과 크기가 다양한 120종 이상의 물체에 대한 피킹 적용 가능성을 검증하였습니다.

자동차·전자·일반 제조 분야에서 사용되는 다양한 부품부터 물류 및 이커머스 환경에서 취급되는 상품까지, 물체별 특성에 적합한 파지 방식을 적용할 수 있습니다.

주요 적용 작업

• 자동차·전자·일반 제조 분야의 다품종 부품 피킹
• 물류·이커머스 Piece Picking 및 Bin Picking
• 제품 분류·정렬 및 공정 간 이송
• 기타 다양한 형상의 물체 핸들링

주요 성능

Objects Validated

실제 PoC 및 피킹 테스트를 통해 120종 이상의 다양한 물체 대응 검증

Pick Cycle Time

물체 인식부터 파지 및 지정 위치로의 이동까지 물체 하나당 9초 이내

Max. Object Weight

최대 7 kg의 물체 피킹 대응

※ 작업 시간 및 피킹 성능은 대상 물체의 형상, 재질, 크기, 적재 상태, 로봇 이동 거리 및 시스템 구성에 따라 달라질 수 있습니다.

제조부터 물류까지 확장 가능한 다품종 대응

Manufacturing

Multi-Part Handling

자동차·전자·일반 제조 현장에서는 생산 품목이 다양해질수록 부품별 전용 그리퍼와 치구, 툴 교체가 필요할 수 있습니다.

DS-PICK은 하나의 다관절 로봇 그리퍼로 다양한 형상과 크기의 부품을 처리하여 제품 변경에 따른 그리퍼 교체 및 설비 변경 부담을 줄이고 다품종 생산 환경에 유연하게 대응할 수 있습니다.

적용 예시

• 자동차 부품 피킹 및 이송
• 전자·전기 부품 핸들링
• 공정 간 부품 공급
• 부품 분류 및 정렬
• Machine Tending
• 다품종 소량 생산 공정

Logistics & E-commerce

Wide SKU Coverage

물류 및 이커머스 자동화에서는 하나의 시스템이 얼마나 다양한 종류의 상품을 처리할 수 있는지가 중요한 요소입니다.

DS-PICK은 다관절 그리퍼의 다양한 파지 자세를 활용하여 서로 다른 형상과 크기의 상품에 대응할 수 있으며, Wide SKU Coverage가 요구되는 Piece Picking 환경에 적용할 수 있습니다.

적용 예시

• Piece Picking
• Bin Picking
• Order Picking
• Product Sorting
• 다양한 SKU 상품 핸들링