TESOLLO机器人手获选为斯坦福大学研究平台

• MIT举办邀请研讨会，介绍Tesollo机器人手相关技术
• 从MIT到斯坦福……在全球科研一线持续扩大影响力

Tesollo的多关节机器人手正在全球科研现场作为实验平台得到应用，并不断向世界一流研究机构展示其技术及实际应用案例。

继Tesollo的“DG-5F-M”连续被美国斯坦福大学（Stanford University）的先进机器人学习研究采用后，麻省理工学院（MIT）也举行了介绍Tesollo机器人手及相关技术的邀请研讨会。

近年来，全球大学和研究机构利用机器人手开展精细操作研究的趋势日益活跃。根据2025年发布的一项基于Web of Science的文献计量分析，多关节机器人手抓取与控制相关论文数量从2008年的约10篇增加至2016年以后每年30篇以上。研究主题也从简单抓取逐步扩展至手内操作、双手协同、多模态感知、强化学习以及真实机器人应用等更高阶领域。

斯坦福大学研究团队在2026年公开的HandelBot和DexDrummer项目中采用了Tesollo的20自由度机器人手“DG-5F-M”。HandelBot是一个使用两台DG-5F-M和Franka机械臂实现双手钢琴演奏的项目。该项目利用约30分钟的真实交互数据完成了五首曲目的演奏，与将仿真策略直接应用于真实机器人的方式相比，性能提升了1.8倍。

DexDrummer则通过机器人鼓乐演奏验证了手内操作、反复外部接触以及长时间动作控制能力。采用主动控制手指策略后，与固定抓取方式相比，在简单曲目上的F1分数提高了1.87倍，在高难度曲目上的F1分数提高了1.22倍。

如果说斯坦福的项目是利用Tesollo产品在真实硬件上验证最新机器人学习技术的案例，那么MIT的研讨会则是Tesollo受邀向全球科研社区介绍其机器人手技术及应用案例的技术交流活动。Tesollo CTO Ryu Wooseok于5月27日受邀担任MIT Optics and Quantum Electronics Seminar的演讲嘉宾，介绍了高自由度机器人手、执行器、AI控制技术及相关应用案例。此次研讨会也成为分享机器人手技术未来发展方向及技术观点的重要机会。

随着相关研究成果、论文、视频和代码陆续公开，DG-5F-M的应用案例正在突破单一实验室的范围，逐渐成为全球研究人员都可以参考的实际验证案例。这表明Tesollo机器人手已不仅仅是一款提供完整硬件的产品，而是正在作为一种研究平台，用于在真实环境中验证新的控制算法和机器人学习技术。

尤其随着机器人手研究从简单抓取进一步扩展至双手协同、手内操作、长时间作业、多模态感知等领域，影响研究成果的因素已不仅包括硬件自由度，还包括控制精度、重复动作稳定性、耐久性以及软件集成能力。为满足这些科研需求，Tesollo计划持续提升硬件和软件的成熟度，并进一步扩大与大学及研究机构之间的技术交流和产品验证机会。

Tesollo正在构建从产品供应、实际科研应用、研究成果公开，到与全球研究社区开展技术交流的良性循环。未来，公司将继续为世界主要大学和研究机构提供能够开发和验证机器人学习与精细操作技术的研究基础，并进一步提升其在全球机器人研究生态体系中的技术可信度和影响力。

来源：机器人新闻（https://www.irobotnews.com）