FAQ
테솔로 로봇 그리퍼와 로봇 핸드의 제품 사양, 연동, 기술 지원 및 서비스에 대한 자주 묻는 질문과 답변을 확인하세요.
네. TESOLLO DG-5F 시리즈는 정교한 조작, 양손 조작, 로봇 학습 및 촉각 센싱에 관한 학술 연구에 활용되고 있습니다. 현재 시리즈 제품에는 DG-5F-M과 DG-5F-S가 있으며, 학술 논문과 연구 프로젝트에서는 관련 DG-5F 시리즈 하드웨어를 TESOLLO DG-5F 또는 DG5F로 지칭하기도 합니다.
대표적인 사례로는 실제 환경에서 정교한 조작 실험을 수행하기 위해 TESOLLO DG-5F 로봇 핸드를 사용하는 Stanford University의 HandelBot과 DexDrummer가 있습니다. 또한 DG-5F는 Robotics: Science and Systems (RSS) 2026에서 발표된 Contact-Grounded Policy와 Meta Reality Labs Research 및 협력 기관 소속 연구진이 공동 저술한 Tube Diffusion Policy에서 시뮬레이션 로봇 핸드 플랫폼으로 활용되었습니다.
네. TESOLLO의 3지 로봇 그리퍼는 이미 실제 생산 현장에서 사용되고 있으며, 다양한 형상과 크기의 물체를 유연하게 파지하고 핸들링해야 하는 작업에 적용되고 있습니다.
또한 TESOLLO의 1지, 2지 및 4지 그리퍼는 양산 라인 적용 적합성을 평가하기 위한 다양한 개념 검증(PoC) 프로젝트에 활용되고 있습니다. 이러한 PoC 프로젝트는 핸들링, 이송, 조립을 비롯한 여러 산업용 자동화 작업을 포괄합니다.
TESOLLO는 고객사 및 시스템 통합(SI) 파트너와 협력하여 각 애플리케이션을 검증하고, 성공적인 PoC 프로젝트가 실제 생산 라인 도입으로 이어질 수 있도록 확대해 나가고 있습니다.
제품별로 요구 전압 및 소비전류가 상이합니다. 자세한 내용은 제품 매뉴얼 또는 데이터시트를 참고해 주시기 바랍니다.
기본적으로 전원 및 통신용 케이블이 제공됩니다. 상세 핀맵 및 전기적 사양은 하드웨어 매뉴얼을 참고하시거나 [email protected]으로 문의해 주시기 바랍니다.
네. 필요 시 [email protected] 으로 문의 바랍니다.
네. 협동로봇, 산업용 로봇, 연구용 로봇 플랫폼 등 다양한 시스템과 연동 가능합니다. 기본 제공되는 어댑터 프레임은 ISO 9409-1-50-4-M6 규격을 지원하며, 해당 규격을 지원하는 대부분의 로봇에 장착할 수 있습니다.
모든 DELTO Gripper는 다음 구성품을 포함합니다. DELTO Gripper 8Pin Gripper Cable (3m) Ethernet Cable (3m) 4GB USB (SDK, Manual 포함) Adapter Frame
네. 다양한 개발 환경을 지원하기 위해 아래와 같은 SDK 및 API를 제공하고 있습니다. C/C++ SDK ROS2 Package URCap (Universal Robots) TMflow (Techman Robot)
자세한 사용 방법은 매뉴얼 및 예제 코드를 참고하시기 바랍니다.
네. ROS2를 공식 지원하고 있습니다. 패키지 및 사용 방법은 아래 GitHub 저장소에서 확인하실 수 있습니다. https://github.com/tesollodelto
사용자 모드 Modbus TCP Modbus RTU (RS-485)
개발자 모드 TCP/IP 기반 Tesollo Protocol
델토그리퍼는 사용자 모드와 개발자 모드의 두 가지 제어 방식을 제공합니다.
사용자 모드 내장 컨트롤러 사용 Modbus Protocol 기반 제어 레지스터 맵 기반 제어
개발자 모드 사용자 제어기 직접 사용 관절 단위 제어 가능 연구 및 개발 목적 활용
네. 구매 고객에 한하여 DH Parameter 자료를 제공하고 있습니다. 필요 시 [email protected] 으로 문의 바랍니다.
관절 모듈 기준 200만 회 이상의 반복 동작 테스트를 수행하였습니다. (SDCC 인증 기관 성적서 기준) 실제 수명은 사용 환경, 속도, 하중 및 사용 빈도에 따라 달라질 수 있습니다.
모터 단위 기준 위치 반복 정밀도는 ±0.1°입니다. 다관절 구조 특성상 손끝 기준 오차는 자세 및 동작 조건에 따라 달라질 수 있습니다.
Payload는 파지 방식에 따라 달라질 수 있습니다. Pinching Grasp Envelop Grasp
동일한 물체라도 형상, 마찰계수, 무게중심 및 파지 방식에 따라 실제 파지 가능한 중량이 달라질 수 있습니다.
네. 작업 환경에 맞게 고객 맞춤형 핑거팁 제작이 가능합니다. 자세한 사항은 [email protected]으로 문의해 주시기 바랍니다.
현재 제공 중인 핑거팁 센서 옵션은 다음과 같습니다.
6축 Force/Torque Sensor 3축 Force Sensor Tactile Sensor (촉각 센서)
구체적인 사양은 [email protected]으로 문의해 주시기 바랍니다.
네. 핑거팁 모듈은 사용자가 직접 분리 및 교체할 수 있도록 설계되어 있습니다.
네. 제품 납품 시 기본 셋업 교육을 제공합니다. 기본 교육 내용은 다음과 같습니다.
납품 구성품 안내
- 그리퍼, 케이블, USB 등 그리퍼 연결 방법 안내
- 마운트 체결 방법
- 전원 및 통신 연결 방법 DG Manager 사용 안내
- 설치 및 환경 구성 방법
- 주요 기능 및 조작법
- 위치/전류 제어, 게인 설정, 파지/해제, 레시피 기능 등
요청 시 아래 내용에 대한 추가 교육도 제공 가능합니다.
샘플 프로그램 실행 라이브러리 설정 방법
대여 가능한 데모 장비가 있는 경우 렌탈이 가능합니다. [email protected] 으로 문의 바랍니다.
네. 전 세계 대부분 국가로 배송이 가능합니다.
제품 모델 및 옵션에 따라 가격이 다릅니다. [email protected] 으로 문의해 주시기 바랍니다.
네. 보증기간 연장 프로그램을 제공하고 있습니다. 제품별 비용 및 조건이 상이하므로 [email protected]으로 문의해 주시기 바랍니다.
다음 항목은 보증 대상에서 제외됩니다.
사용자의 과실로 인한 고장 임의 개조 또는 비정상적인 사용 소모품 및 마모성 부품 사용 중 발생한 외관상의 손상(스크래치, 마모 등)
기본 보증기간은 제품 납품일로부터 1년입니다. 제조상 결함에 대해서는 무상 지원을 제공합니다.