TesolloとTechman Robot、多品種少量生産に対応するロボット自動化ソリューションを公開

▲ TM5S + DG-3F-M ビンピッキングデモ（写真＝Tesollo）

台湾に本社を置くグローバル協働ロボット企業 Techman Robot の韓国支社（支社長：ユン・シンヨン）と、韓国のロボットグリッパー専門企業 Tesollo（代表：キム・ヨンジン）は、「2026スマート工場・自動化産業展（Automation World）」において、多品種少量生産環境に最適化された多関節グリッパー基盤の自動化ソリューションを披露したと5日発表した。

両社は昨年、人型ロボットハンドとTMロボットアームを組み合わせたテレオペレーションデモを公開したのに続き、今年は産業現場へ直接投入可能な工程中心のソリューションへと展示コンセプトを転換した。今回の協業の核心は、協働ロボットの産業的な安定性と多関節グリッパーの形状適応型把持技術を組み合わせることで、実際の製造ラインで求められるフレキシブルオートメーションを実現する点にある。

▲ AW 2026会場で公開された Techman Robot–Tesollo 協働自動化セル（写真＝Tesollo）

展示の中心には、TM5S協働ロボットと Tesollo の3指多関節グリッパー DG-3F-Mを組み合わせた自動化セルがある。TMロボットは高精度な繰り返し精度、直感的なティーチング環境、内蔵ビジョンによる位置補正機能など、産業現場で実証された運用安定性を備えている。ここに DG-3F-M の多関節構造が加わることで、従来の自動化の限界を超える工程拡張が可能となる。

DG-3F-Mは、ピンチング（Pinching）基準で定格2.5kg（最大5kg）、エンベロープ（Envelop）基準で**定格10kg（最大15kg）**の把持性能を備えている。単純な直線開閉構造のパラレルグリッパーとは異なり、3本の指が対象物の形状に能動的に適応し、接触面積を広げることで安定した把持を実現する。これにより、混載された部品、姿勢が一定でない不定形部品、形状の異なる異種部品にも対応できる。

特にこのグリッパーはTM5Sだけでなく、TM12、TM14、TM16など多様なペイロードラインナップと組み合わせることができ、適用範囲をさらに拡大できる。これは単一セル構成にとどまらず、工程規模や負荷条件に応じて柔軟に拡張可能なプラットフォーム構造を示唆している。

今回のソリューションは、特に多品種少量生産環境に最適化されたモデルとして注目されている。例えば、自動車や電子製造産業において、組立のため複数の部品を一度に搬送するワンキットプレート工程、不定形部品を自動で取り上げ整列させる製造物流ビンピッキング工程、異なる形状のパーツを組み合わせる異種部品組立工程などで高い適用可能性を示す。

従来の自動化では、部品形状が変わるたびに治具を交換したり工程を再設計したりする必要があるという構造的制約があった。しかし TM ロボットの安定したモーション制御環境と DG-3F-M の形状適応型把持技術が組み合わさることで、工程変更への対応速度を高めながら生産性を維持できる。これは多品種少量生産が拡大する産業構造の変化に適した自動化の方向性として評価されている。

▲ DG-3F-M & DG-2Fによる多品種自動化デモ（写真＝Tesollo）

同時に公開された2指多関節グリッパー DG-2Fも、従来のパラレルジョー型の限界を拡張した製品である。外形は産業現場で最も一般的に使用される2指構造を採用しているが、内部には多軸関節設計を適用し、垂直把持、水平把持、角度調整把持など多様な動作生成が可能である。これにより、治具を変更することなく異なる形状の部品を安定して把持できるため、汎用的な産業工程に適している。

Tesollo のキム・ヨンジン代表は 「多関節グリッパーはもはや研究用装置ではなく、多品種少量生産環境において生産性に直結するロボットの核心部品です。協働ロボットとの統合を通じて、実際の工程にそのまま投入可能なフレキシブルオートメーションソリューションを継続的に拡大していきます」と述べた。

Techman Robot 側も 「協働ロボットの産業的安定性と適応型把持技術が結合すれば、従来の自動化では対応が難しかった工程まで拡張することができます。これは製造および物流産業において柔軟性と拡張性を同時に確保できる代替案となるでしょう」と説明した。

出典：iRobotNews (https://www.irobotnews.com)