ロボットグリッパー専門企業Tesollo、国際表現学習会議(ICLR 2025)に参加

多関節ロボットグリッパーとAI搭載ソリューションの開発を専門とするTesollo Inc.は22日、4月23日にシンガポールで開幕する国際表現学習会議(ICLR 2025)に参加すると発表した。

ICLRは、NeurIPSや国際機械学習会議(ICML)と並ぶ世界三大AI会議の一つと見なされている。この会議には毎年、主要な研究機関と企業が集まり、人工知能の最新トレンドを共有し、厳格な審査プロセスで優れた研究論文が選出される。

今年のICLRで、Tesolloは独自のDelto Gripperシリーズから2つの主力ロボットハンドを展示する:ヒューマノイドロボットハンドDG-5Fと3本指ロボットグリッパーDG-3Fである。

展示のハイライトは間違いなくDG-5F、Tesolloのヒューマノイドロボットハンドである。DG-5Fは幅広い産業用および協働ロボットと互換性があり、開発者モードやモーターレベルの位置および電流フィードバックなどの機能を提供する。

Tesolloの広報担当者は、「DG-5Fは人間の手の構造を最も正確に再現したロボットハンドです。シミュレーションベースの強化学習または模倣学習の結果を現実世界で自然かつ正確に再現できます」と説明した。さらに、「Sim2Realギャップを大幅に最小化し、実世界での適用性を大幅に向上させました」と付け加えた。

ICLR会場では、訪問者はTesolloの新たにアップグレードされたDG-3F、正式名称DG-3F-Mをプレビューすることもできる。国内外のイベントで既に大きな注目を集めているDG-3Fは、より洗練され俊敏なデザインに生まれ変わった。

DG-3F-Mについて、Tesolloの代表者は、「以前のモデル(DG-3F-B)と比較して、指の厚さが40%削減され、トルク出力が2倍になりました。また、インターフェースをよりユーザーフレンドリーにし、操作を簡素化しました」と述べた。

DG-3F-Mは、把持作業中に発生する可能性のある衝突や干渉の問題も改善している。耐久性と保守性が向上し、量産環境に必要な技術的信頼性のレベルを提供する。完全なモジュラー設計により、シンプルなボルトベースの取り付けと取り外し、および完全な分解を必要としない部分的なメンテナンスが可能である。