PRESS

TESOLLO、高性能ヒューマノイドロボットハンドDG-5Fを発表

2025.02.14

韓国に拠点を置くロボットグリッパー専門企業TESOLLOは、最新のイノベーションであるDelto Gripper-5 Finger(DG-5F)を発表し、ロボティクス市場における競争優位性をさらに強固なものにしました。

3月に発売予定のDG-5Fは、韓国最大のロボット博覧会であるRoboWorld 2024や、今年1月に米国で開催されたCES 2025などの主要な展示会ですでに大きな注目を集めています。

DG-5Fは20自由度(DoF)を誇り、5本の指がそれぞれ4つの関節で独立して動作し、人間の手を忠実に再現する卓越した器用さを実現しています。

平均的な成人男性の手に匹敵する約20cmの長さで、この超軽量1.4kgのロボットハンドは、最大7kgという印象的な把持力を発揮します。

TESOLLOの担当者は次のように述べています。「DG-5Fはダイレクトドライブ型メカニズムで設計されており、ロボットの運動学を簡素化し、バックラッシュを最小限に抑え、高精度を保証します。基本的なロボット工学の知識を持つユーザーでも、このシステムを簡単に操作できます。」

この新しいロボットハンドは、産業プロセスを完全に自動化できる能力が特に注目に値し、ロボットエンドエフェクターの新しい基準を設定しています。

TESOLLOは、手作業を代替できるロボットエンドエフェクターの開発に専念しており、Deltoグリッパーシリーズはこの使命を体現しています。特にDG-5Fは、ヒューマノイドロボットハンドにおけるTESOLLOのエンジニアリング専門知識の頂点を表しています。

DG-5Fの際立った特徴の1つは、内蔵の把持アルゴリズムで、様々な形状や材質の物体をシームレスに扱うことができます。また、産業用通信プロトコル(Modbus RTU/TCP)をサポートしており、産業用アプリケーションにおいて非常に実用的で効率的です。

さらに、DG-5Fは市場の類似製品と比較して20〜45%コスト競争力が高く、世界中から強い関心を集めています。