TESOLLO、「2025大韓民国今年の10大機械技術」に選定

国内ロボットグリッパー専門企業TESOLLO(代表キム・ヨンジン)が開発した「ヒューマノイド多関節ロボットハンドDG-5F(Delto Gripper-5F)」が、韓国機械技術団体総連合会が主管する「2025大韓民国今年の10大機械技術」に最終選定された。今回の受賞は、THESOLOがこの1年間蓄積してきた技術開発成果と産業的波及力が公認された結果であり、国内ロボットハンド技術の水準を一段階引き上げたという評価を受けている。

「大韓民国今年の10大機械技術」は、国内で開発された優秀技術を発掘して表彰する代表的な技術賞で、技術の革新性・難易度・産業貢献度を中心に厳格な審査を経て選定される。THESOLOは韓国生産技術研究院の推薦を通じてDG-5F技術を出品し、ヒューマノイドロボット部品分野の技術完成度と実際の産業適用成果において高い評価を受けた。

DG-5Fは人間の手と同じ5本の指と合計20個の能動関節(20自由度)を実現した人型ロボットハンドで、様々な形態・質感の物体を把持し、組立・搬送・操作などの高難度精密作業まで実行できる。各関節はモーター・ドライバー・エンコーダー・減速機が完全に統合された単一モジュールで構成されており、製造工程の効率性とメンテナンス性に優れ、反復精度0.1°、関節速度75rpmなど産業環境でも要求される安定した性能を備えた点が技術競争力として挙げられる。

TESOLLOはこのような機械的構造の上に、高速マルチドロップ通信プロトコル、インハンドマニピュレーション、力ベース把持アルゴリズムなど高難度制御技術を内在化し、既存の自動化システムが処理困難だった複雑な手作業工程まで代替できるレベルの性能を確保した。DG-5Fは組立・梱包・整列など人間の手技術を必要とする製造・物流工程だけでなく、グローバルAI企業が要求する高品質人間行動データを収集する研究用プラットフォームとしても急速に採用されている。

TESOLLOはDG-5Fの量産体制をすでに完備し、グローバル顧客企業を中心に供給を拡大しており、スタンフォード大学、ETHチューリッヒ、KAISTなど世界有数のヒューマノイド研究機関をはじめ、自動車・電子・物流産業群の主要製造企業に納品し、国内外市場で競争力を実証した。最近成長するヒューマノイド市場と非定型作業自動化需要の増加に伴い、DG-5Fのグローバル発注量も急速に増加している。

TESOLLOは今回の「今年の10大機械技術」選定を機に、韓国型多関節ロボットハンドのグローバル標準化を本格的に推進し、ヒューマノイドロボット及び人間の手作業自動化分野で世界市場をリードするロボットハンドプラットフォーム企業へと飛躍するという計画を明らかにした。

出典:ロボット新聞(https://www.irobotnews.com)