Techman RobotとTESOLLO、5本指グリッパー搭載双腕ロボットを展示

台湾の協働ロボット企業Techman Robot(Techman Robot Korea、ユン・シンヨンCEO)と韓国のロボットグリッパー専門企業TESOLLO(キム・ヨンジンCEO)は、2025スマートファクトリー+オートメーションワールド展示会において、TESOLLOのグリッパーを搭載した協働ロボットを実演します。TESOLLOのDelto Gripper 5-Finger(DG-5F)を搭載した双腕ロボットが、非構造化マルチオブジェクト把持タスクを実行します。

Techman Robotは、内蔵ビジョンシステムとAI機能で知られており、様々な産業環境における自動化効率を大幅に向上させています。AIベースの機械学習アルゴリズムと高解像度統合カメラを活用することで、同社のロボットは追加の外部デバイスを必要とせず、正確に物体を認識し、位置調整を行い、品質検査を実施できます。さらに、Techman Robotの自律移動ロボット(AMR)とのシームレスな統合は、スマートファクトリーの実装をサポートし、製造、物流、電子機器、自動車など、様々な産業における生産性向上を推進しています。

展示会で紹介されるTESOLLOのヒューマノイドロボットハンドDG-5Fは、20個の独立動作可能な関節を備えています。長さ約20cmで、成人男性の手に非常に近く、耐久性とメンテナンス性を強化した設計となっています。DG-5Fは最大13kgの物体を把持できます。

高い動作自由度を持ちながらも、DG-5Fは独自のコンパクトモーターコントローラーを搭載しており、400Hzを超える制御サイクルを可能にしています。ダイレクトドライブ型メカニズムで設計されており、バックラッシュ問題を最小限に抑えながら運動学的計算を容易にします。

TESOLLOの担当者は強調しました。「DG-5Fは300万回以上の耐久性テストを無事完了しました。動的シミュレーション環境および産業用プロトコルとの互換性により、研究アプリケーションと産業現場の両方に適しています。」

一方、Automation World 2025の初日(3月12日)には、TESOLLOの技術担当役員であるリュ・ウソクが、AI自律製造イノベーションフォーラム – インテリジェントロボティクス(トラックB)でプレゼンテーションを行います。「ロボット自動化における多関節グリッパーの役割と応用」と題したセッションでは、ロボットグリッパー技術とその産業応用についての洞察が提供されます。