FAQ

제품별로 요구 전압 및 소비전류가 상이합니다. 자세한 내용은 제품 매뉴얼 또는 데이터시트를 참고해 주시기 바랍니다.

기본적으로 전원 및 통신용 케이블이 제공됩니다. 상세 핀맵 및 전기적 사양은 하드웨어 매뉴얼을 참고하시거나 [email protected]으로 문의해 주시기 바랍니다.

네. 필요 시 [email protected] 으로 문의 바랍니다.

네. 협동로봇, 산업용 로봇, 연구용 로봇 플랫폼 등 다양한 시스템과 연동 가능합니다. 기본 제공되는 어댑터 프레임은 ISO 9409-1-50-4-M6 규격을 지원하며, 해당 규격을 지원하는 대부분의 로봇에 장착할 수 있습니다.

모든 DELTO Gripper는 다음 구성품을 포함합니다. DELTO Gripper 8Pin Gripper Cable (3m) Ethernet Cable (3m) 4GB USB (SDK, Manual 포함) Adapter Frame

네. 다양한 개발 환경을 지원하기 위해 아래와 같은 SDK 및 API를 제공하고 있습니다. C/C++ SDK ROS2 Package URCap (Universal Robots) TMflow (Techman Robot)

자세한 사용 방법은 매뉴얼 및 예제 코드를 참고하시기 바랍니다.

네. ROS2를 공식 지원하고 있습니다. 패키지 및 사용 방법은 아래 GitHub 저장소에서 확인하실 수 있습니다. https://github.com/tesollodelto

사용자 모드 Modbus TCP Modbus RTU (RS-485)

개발자 모드 TCP/IP 기반 Tesollo Protocol

델토그리퍼는 사용자 모드와 개발자 모드의 두 가지 제어 방식을 제공합니다.

사용자 모드 내장 컨트롤러 사용 Modbus Protocol 기반 제어 레지스터 맵 기반 제어

개발자 모드 사용자 제어기 직접 사용 관절 단위 제어 가능 연구 및 개발 목적 활용

네. 구매 고객에 한하여 DH Parameter 자료를 제공하고 있습니다. 필요 시 [email protected] 으로 문의 바랍니다.

관절 모듈 기준 200만 회 이상의 반복 동작 테스트를 수행하였습니다. (SDCC 인증 기관 성적서 기준) 실제 수명은 사용 환경, 속도, 하중 및 사용 빈도에 따라 달라질 수 있습니다.

모터 단위 기준 위치 반복 정밀도는 ±0.1°입니다. 다관절 구조 특성상 손끝 기준 오차는 자세 및 동작 조건에 따라 달라질 수 있습니다.

Payload는 파지 방식에 따라 달라질 수 있습니다. Pinching Grasp Envelop Grasp

동일한 물체라도 형상, 마찰계수, 무게중심 및 파지 방식에 따라 실제 파지 가능한 중량이 달라질 수 있습니다.

네. 작업 환경에 맞게 고객 맞춤형 핑거팁 제작이 가능합니다. 자세한 사항은 [email protected]으로 문의해 주시기 바랍니다.

현재 제공 중인 핑거팁 센서 옵션은 다음과 같습니다.

6축 Force/Torque Sensor 3축 Force Sensor Tactile Sensor (촉각 센서)

구체적인 사양은 [email protected]으로 문의해 주시기 바랍니다.

네. 핑거팁 모듈은 사용자가 직접 분리 및 교체할 수 있도록 설계되어 있습니다.

네. 제품 납품 시 기본 셋업 교육을 제공합니다. 기본 교육 내용은 다음과 같습니다.

납품 구성품 안내

• 그리퍼, 케이블, USB 등 그리퍼 연결 방법 안내
• 마운트 체결 방법
• 전원 및 통신 연결 방법 DG Manager 사용 안내
• 설치 및 환경 구성 방법
• 주요 기능 및 조작법
• 위치/전류 제어, 게인 설정, 파지/해제, 레시피 기능 등

요청 시 아래 내용에 대한 추가 교육도 제공 가능합니다.

샘플 프로그램 실행 라이브러리 설정 방법

대여 가능한 데모 장비가 있는 경우 렌탈이 가능합니다. [email protected] 으로 문의 바랍니다.

네. 전 세계 대부분 국가로 배송이 가능합니다.

제품 모델 및 옵션에 따라 가격이 다릅니다. [email protected] 으로 문의해 주시기 바랍니다.

네. 보증기간 연장 프로그램을 제공하고 있습니다. 제품별 비용 및 조건이 상이하므로 [email protected]으로 문의해 주시기 바랍니다.

다음 항목은 보증 대상에서 제외됩니다.

사용자의 과실로 인한 고장 임의 개조 또는 비정상적인 사용 소모품 및 마모성 부품 사용 중 발생한 외관상의 손상(스크래치, 마모 등)

기본 보증기간은 제품 납품일로부터 1년입니다. 제조상 결함에 대해서는 무상 지원을 제공합니다.