* 500Hz 이상의 실시간성 확보를 위한 효율적인 통신 프로토콜 개발 기술
* EtherCAT, EtherNET, CAN, CAN FD, RS-485 등 외부 통신을 위한 RTOS 기반의 통신 환경 구축 기술
(Ethercat Technology Group의 Member 및 Vender社 등록, Vendor ID : 0x00000CF7, Tesollo Inc.)
* 다축 모터 제어 기술 (힘 제어 기반의 파지 알고리즘 개발 기술, PID 제어 기술(위치, 속도, 전류 제어))
* AI알고리즘 임베디드 시스템 접목 기술