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Technology


㈜테솔로는 전문성과 노하우를 겸비한 로봇 개발 전문 기업입니다.


Mechanism design

*  기계 요소 및 메커니즘 설계 및 제작 

*  위치 합성을 통한 메커니즘 설계

*  기구역학, 구조, 진동 해석 등을 통한 최적 설계

*  직렬 또는 병렬 메커니즘의 성능 분석

*  다수의 다관절 메커니즘(포지셔닝 암, 로봇 핸드, 의수 등)설계 KNOW-HOW 보유

Schematic / Artworks

* 다관절 모터 드라이버 개발을 위한 고집적 회로 설계 및 최적의 아트웍 기술

* EtherCAT, EtherNET, CAN, CAN FD, RS-485 등 외부 통신을 위한 회로 설계 및 아트웍 기술

* 노이즈 저감을 위한 그라운드(GND) 설계 기술

* 회로 보호, 최적 설계, RF 안테나 설계 및 임피던스 매칭 기술(노하우) 등



Firmware Programming

* 500Hz 이상의 실시간성 확보를 위한 효율적인 통신 프로토콜 개발 기술

* EtherCAT, EtherNET, CAN, CAN FD, RS-485 등 외부 통신을 위한 RTOS 기반의 통신 환경 구축 기술 

   (Ethercat Technology Group의 Member 및 Vender社 등록, Vendor ID : 0x00000CF7,  Tesollo Inc.)

* 다축 모터 제어 기술 (힘 제어 기반의 파지 알고리즘 개발 기술, PID 제어 기술(위치, 속도, 전류 제어))

* AI알고리즘 임베디드 시스템 접목 기술

Application Programming


*시스템 관측 및 제어를 위한 상위 프로그래밍 개발(로봇 티칭팬던트, 클라우드 기반 로봇 제어 등)

*DB 구축, front/back-end 개발(aws기반), Android / iOS app 개발, Qt기반 프로그램 개발 기술