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Technology


㈜테솔로는 전문성과 노하우를 겸비한 로봇 개발 전문 기업입니다.


Mechanism design

* 다관절 로봇 기구설계, ....

* ........ 

Schematic / Artworks

* 다관절 모터 드라이버 개발을 위한 고집적 회로 설계 및 최적의 아트웍 기술

* 회로 보호, 최적 설계, 통신 환경 구축 



Firmware Programming

* 500Hz 이상의 실시간성 확보를 위한 효율적인 통신 프로토콜 개발 기술

* EtherCAT, EtherNET, CAN, CAN FD, RS-485 등 외부 통신을 위한 RTOS 기반의 통신 환경 구축 기술 

   (Ethercat Technology Group의 Member 및 Vender社 등록, Vendor ID : 0x00000CF7,  Tesollo Inc.)

* 다관절 모터 위치/전류 기반 제어 기술 

* AI알고리즘 임베디드 시스템 접목 기술 

Application Programming


3. 시스템 관측 및 제어를 위한 상위 프로그래밍


*DB 구축, front/back-end 개발(aws기반), Android / iOS app 개발, Qt기반 프로그램 개발 기술