* 500Hz 이상의 실시간성 확보를 위한 효율적인 통신 프로토콜 개발 기술
* EtherCAT, EtherNET, CAN, CAN FD, RS-485 등 외부 통신을 위한 RTOS 기반의 통신 환경 구축 기술
(Ethercat Technology Group의 Member 및 Vender社 등록, Vendor ID : 0x00000CF7, Tesollo Inc.)
* 다관절 모터 위치/전류 기반 제어 기술
* AI알고리즘 임베디드 시스템 접목 기술