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Delto Gripper, 다양한 환경에 유연하게 대처 가능한 3-핑거 로봇 그리퍼
파지 대상의 크기, 모양, 재질에 상관없이 다양한 물체를 유연하고 안정적으로 핸들링 할 수 있는 로봇 그리퍼 입니다.
3-핑거, 12자유도 그리퍼로 인간의 손과 같이 다재다능하여 광범위한 응용 분야에 활용 가능합니다. 다재다능한 하나의 그리퍼로 로봇의 활용 가치를 극대화 시킬 수 있으며, 제품과 함께 제공하는 소프트웨어를 통해 빠른 작업 구현이 가능합니다. (UR-e 시리즈 협동 로봇에 Plug&Play 기능 지원)
고집적 전장설계 기술을 통해 제어에 필요한 모든 H/W 및 S/W를 내장하고 있습니다
H/W 복잡도가 낮고, 유지/보수가 용이합니다
기술이전(KITECH)을 인간형 로봇 핸드의 검증된 요소 기술을 기반으로 설계되었습니다
URcaps를 지원하여 UR-e 시리즈 협동 로봇에 쉽게 연동하여 사용할 수 있습니다
시연 영상 더보기
인가전압 : 24[V] DC
소비전류 : 0.6 - 5[A]
통 신 : RS-485 (그리퍼 내장 알고리즘 사용)
CAN2.0 (응용 연구 목적, 별도의 상위 제어기 필요)
제어주기 : 500Hz 이상
엔 코 더 : 절대 엔코더 (resolution 16bit, 0.005[deg])
모 터 : DCmotor
자 유 도 : 12 자유도 (4자유도/손가락)
토 크 : 0.70[Nm]
무 게 : 766[g]
다품종 비정형 물체 피킹 공정(Pick and Place, Bin Picking, Shelf Picking 등)
물체 조립, 커넥터 체결 등 In-hand Manipulation이 필요한 공정
툴체인저의 사용이 어려운 복합 공정
Delto Gripper를 통해 로봇의 무한한 가치를 발견하세요
