알림
뒤로

Home  >  로봇 자동화 >  Engineering Services

Mechanism design

NOW AVAILABLE

- 기계 요소 및 메커니즘 설계 및 제작 

- 위치 합성을 통한 메커니즘 설계

- 기구역학, 구조, 진동 해석 등을 통한 최적 설계

- 직렬 또는 병렬 메커니즘의 성능 분석

- 다수의 다관절 메커니즘(포지셔닝 암, 로봇 핸드, 의수 등)설계 KNOW-HOW 보유

Schematic design & Programming

NOW AVAILABLE

- 고집적 회로 설계 및 최적의 아트웍 기술

- 회로 보호, 최적 설계, 통신 환경 구축

- EtherCAT, EtherNET, CAN, CAN FD, RS-485 등 외부 통신을 위한 RTOS 기반의 통신 환경 구축 기술 

   (Ethercat Technology Group의 Member 및 Vender社 등록, Vendor ID : 0x00000CF7,  Tesollo Inc.)


- AI알고리즘 임베디드 시스템 접목 기술

- 시스템 관측 및 제어를 위한 상위 프로그래밍(C/C++, C#, Python, etc.)

- DB 구축, front/back-end 개발(aws기반), Android / iOS app 개발, Qt기반 프로그램 개발 기술

연구/개발


2021.08 - 로봇 원격 제어용 햅틱 디바이스 테스트 보드 개발(3자유도)

2021.09 - 정전용량방식의 6-Axis F/T센서 전장부 개발(CAN통신)

2021.09 - 정전용량방식의 6-Axis F/T센서 전장부 개발(EtherCAT 통신)

2021.11 - Auto-micro pick Sequence전장 파트 개발 및 초도생산 (한국생명연구원)

2021.10 - 소프트로봇 그리퍼용 Flexible 센서 전장부 개발

2021.12 - 6-Axis F/T센서 캘리브레이션을 위한 스튜어트 플랫폼 전장부 개발

상용화 개발

2018.04 - 발표용 모션 프리젠터 개발 및 양산 설계 ((주)엘레트론 기술이전 완료)

2019.03 - Vision system 검증 데모용  디지털 상황판 개발

2019.03 - 학습용 스마트펜 누보로제타 개발 및 양산 진행

2019.12 - 블루투스 기반 스마트 라벨 시스템 개발(H/W 스마트 라벨 / 연동APP iOS기반 APP)

2020.08 - 골프 퍼터 연습기(Android app 개발 포함, Bluetooth연동 및 Unix 개발)

2020.11 - 비대면 주문 및 선결제/멤버십 서비스 '밀렛' 개발(iOS/Android)

2020.05 - 스마트폰 센서 통신 어플리케이션 Sensor OTG USB 개발(Anroid기반)

2021.10 - 선박 장착용 조향 시스템 개발