이 문서는 Rainbow robotics의 RB Series에서 Delto Gripper 3F (이하 DG3F)를 사용할 수 있도록 구성된 문서입니다. 테스트 환경은 DG3F의 펌웨어 버전 1.5.3, RB UI Version 6.8.2 이며, 사용 버전에 따라 UI가 다를 수 있습니다. 

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