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DS-PICK

로봇 피킹 솔루션




다양한 물체의 이송, 조작을 가능하게 하는 로봇 피킹 솔루션.

DG-3F 모델과 로봇 암, 비전 시스템을 통합한 자동화 피킹 솔루션으로 사전 학습된 물체의 재질, 형상, 크기에 따라 최적화된 파지 방법을 제공합니다.

다양한 물체의 빈 피킹, 피스 피킹이 필요한 제조, 물류 산업에 적합합니다.


Specification


작업설명

박스안에 쌓여 있는 물체를 로봇이 인식하여 특정 공간으로 이동 및 정렬 작업 수행 

- 물체 형상 인식, 물체 별 파지 최적화 

- 충돌/간섭 등으로 인한 파지 불능 상태 대처

 - 작업 실패 감지 및 재파지 대응


작업조건

- 물체 무게 : 최대 7kg 

- 물체 크기 :  최대 20cm 

- 하나의 박스안에 하나의 물체가 쌓여 있는 조건

- 타겟 물체는 사전 공유되어야 함 

- 박스는 고정되어 있어야 함


작업성능

물체 하나당 9초 이내(물체를 인식하고 파지하여 옮기는데 까지 소요되는 시간)