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DS-PICK
로봇 피킹 솔루션
다양한 물체의 이송, 조작을 가능하게 하는 로봇 피킹 솔루션.
DG-3F 모델과 로봇 암, 비전 시스템을 통합한 자동화 피킹 솔루션으로 사전 학습된 물체의 재질, 형상, 크기에 따라 최적화된 파지 방법을 제공합니다.
다양한 물체의 빈 피킹, 피스 피킹이 필요한 제조, 물류 산업에 적합합니다.
작업설명 :
박스안에 쌓여 있는 물체를 로봇이 인식하여 특정 공간으로 이동 및 정렬 작업 수행
- 물체 형상 인식, 물체 별 파지 최적화
- 충돌/간섭 등으로 인한 파지 불능 상태 대처
- 작업 실패 감지 및 재파지 대응
작업조건 :
- 물체 무게 : 최대 7kg
- 물체 크기 : 최대 20cm
- 하나의 박스안에 하나의 물체가 쌓여 있는 조건
- 타겟 물체는 사전 공유되어야 함
- 박스는 고정되어 있어야 함
작업성능 :
물체 하나당 9초 이내(물체를 인식하고 파지하여 옮기는데 까지 소요되는 시간)
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Delto Solution을 통해 로봇의 무한한 가치를 발견하세요
