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DG-5F
인간 수준의 파지/조작이 가능한 로봇 핸드
성인 남성의 손 크기와 유사한 로봇 핸드로 독립 구동이 가능한 20개의 관절로 구성된 로봇 핸드입니다.
도구 활용 작업 및 물체 조립/분해 작업 등에 적합한 로봇 핸드로 선행연구기관 및 응용 산업에 활용 가능합니다.
관절마다 소형 액츄에이터와 모터 드라이브가 내장된 직접 구동 방식으로 기구학 풀이가 용이하며, 제어성이 우수합니다.
H/W 복잡도가 낮고, 유지/보수가 용이합니다
자체 설계한 기어 구성과 매커니즘으로높은 내구성을 보유하고 있습니다.
500Hz의 빠른 제어 주기와 구동 방식에 따라 외력에 대한 응답성이 우수합니다.
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해당 제품은 2025년 1분기내 출시 예정으로 현재 판매되고 있지 않은 제품입니다.
다만, 견적 문의를 통해 구매의향서를 작성해 주시는 분을 대상으로 할인혜택을 제공드리오니, 많은 문의 부탁드립니다.
휴머노이드 로봇 연구
물체 조립, 커넥터 체결 등 In-hand Manipulation이 필요한 공정
도구 활용 작업, 양팔 작업 공정 등
Delto Gripper를 통해 로봇의 무한한 가치를 발견하세요
