3개의 손가락과 12개 관절로 구성된 로봇 그리퍼. 하나의 그리퍼로 다양한 재질, 형상의 물체를 핸들링하기에 적합한 모델입니다.
툴 체인저 없이도 다양한 형상의 물체를 안정적으로 파지 할 수 있으며, 손쉬운 티칭으로 빠른 작업 교시가 가능합니다. 스마트 팩토리를 지향하는 제조 산업 및 물류 자동화, 서비스 산업 등에 범용적으로 사용할 수 있습니다.
Electoronics and Control
고집적 전장설계 기술을 통해 제어에 필요한 모든 H/W 및 S/W를 내장하고 있습니다
관절 모듈형 설계
H/W 복잡도가 낮고, 유지/보수가 용이합니다
검증된 내구성을 갖는 설계
기술이전(KITECH)을 인간형 로봇 핸드의 검증된 요소 기술을 기반으로 설계되었습니다
Plug and Play
URcaps를 지원하여 UR-e 시리즈 협동 로봇에 쉽게 연동하여 사용할 수 있습니다
In-hand Manipulation
Using a Delto Gripper 3F (DG-3F) model, which consists of three fingers and twelve joints, for in-hand manipulation.
In-hand ManipulationUsing a Delto Gripper 3F (DG-3F) model, which consists of three fingers and twelve joints, for in-hand manipulation.
DG-3F, Adaptive Robot Gripper
Watch as we demonstrate the capabilities of this innovative 3 finger gripper for various object picking tasks.
DG-3F, Adaptive Robot GripperWatch as we demonstrate the capabilities of this innovative 3 finger gripper for various object picking tasks.
Bin Picking Using 3-Finger Dexterous Gripper
This gripper employs a built-in algorithm to securely hold objects of different shapes, ensuring smooth operation and preventing interference or collisions.
Bin Picking Using 3-Finger Dexterous GripperThis gripper employs a built-in algorithm to securely hold objects of different shapes, ensuring smooth operation and preventing interference or collisions.
Robot Gripper with ROS2
we'll show you how to control a robot gripper with ROS2 using the Delto gripper. Get ready to master robot gripper control!
Robot Gripper with ROS2we'll show you how to control a robot gripper with ROS2 using the Delto gripper. Get ready to master robot gripper control!
