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DG-3F

다양한 환경에 유연하게 대처 가능한  3-핑거 로봇 그리퍼

3개의 손가락과 12개 관절로 구성된 가장 진보된 상용화 로봇 그리퍼.

다양한 재질, 형상의 물체를 핸들링하기에 적합한 모델입니다.

스마트 팩토리를 지향하는 제조 산업 및 물류 자동화, 서비스 산업 등에 범용적으로 사용할 수 있습니다.

Electoronics and Control

고집적 전장설계 기술을 통해 제어에 필요한 모든 H/W 및 S/W를 내장하고 있습니다

관절 모듈형 설계

H/W 복잡도가 낮고, 유지/보수가 용이합니다

검증된 내구성을 갖는 설계

기술이전(KITECH)을 인간형 로봇 핸드의 검증된 요소 기술을 기반으로 설계되었습니다

Plug and Play

URcaps를 지원하여 UR-e 시리즈 협동 로봇에 쉽게 연동하여 사용할 수 있습니다



Specification


인가전압 : 24[V] DC

소비전류 : Max. 10 [A]

통       신 : Modbus RTU, Modbus TCP/IP, I/O

제어주기 : 400Hz 이상

엔  코 더 : 절대 엔코더 (resolution 16bit, 0.005[deg]) + 상대 엔코더

자  유 도 : 12 자유도 (4자유도/손가락)

파지중량 : 10kg (Envelop 파지),  3kg (pinching 파지)

무       게 : 1,000[g]



Application


다품종 비정형 물체 피킹 공정(Pick and Place, Bin Picking, Shelf Picking 등)

물체 조립, 커넥터 체결 등 In-hand Manipulation이 필요한 공정

툴체인저의 사용이 어려운 복합 공정  


Delto Gripper를 통해 로봇의 무한한 가치를 발견하세요