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Motor Controller

NOW AVAILABLE

- 고정밀 전류, 위치, 속도 측정

- 임베디드된 PID, 전류기반 위치제어 제공

- CAN, CAN FD, RS485, 232, EtherNet, EtherCAT 등 맞춤화된 통신 채널 제공

- 20자유도 이상의 다관절 로봇용 모터 컨트롤러

- 500Hz 이상의 제어주기를 갖는 멀티드롭방식의 통신 프로토콜 개발


개발 사례


- (2019.01) 인간형 5지 로봇 핸드(20자유도) 모터 컨트롤러 및 통합 시스템 개발 (중기부 과제 주관기업: (주)테솔로)

- (2020.06) 인간형 4지 로봇 핸드(16자유도) 모터 드라이버 및 FPCB 기반 모터 센싱부 개발

- (2021.07) 6자유도 2족/4족 보행 로봇용 모터 드라이버 및 센서부 개발  

- (2021.07) 인간형 로봇 핸드(16자유도, HYU_HAND(가칭)) 모터 드라이버 및 통합 시스템 개발 

- (2021.10) 산업용 다관절 로봇 그리퍼(18자유도, DD-Gripper(가칭)) 모터 드라이버 개발

- (2022.01) 3자유도 소프트 로봇용 모터 컨트롤러 개발(전류제어)